導(dǎo)航是將載體從一個(gè)位置引導(dǎo)到另一個(gè)位置的過程。人類在生產(chǎn)和生活實(shí)踐中發(fā)明了多種定位和定向方法,如根據(jù)夜空中的北斗七星確認(rèn)方向,利用“司南”和羅盤等裝置確定方位。隨著科技的發(fā)展,出現(xiàn)了許多新的導(dǎo)航技術(shù)。例如,慣性導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航以及多種方法的組合導(dǎo)航。
——慣性導(dǎo)航。利用慣性測量單元測量載體相對于慣性空間的運(yùn)動(dòng)參數(shù),并經(jīng)計(jì)算后實(shí)施導(dǎo)航任務(wù)。
——天文導(dǎo)航。通過觀測天體位置來測定位置和航向的技術(shù),用于航海、航空、航天導(dǎo)航。天文導(dǎo)航系統(tǒng)是自主式系統(tǒng),無需地面發(fā)射設(shè)備,不受電磁場的干擾,隱蔽性好,定向定位精度高。
——無線電導(dǎo)航。利用無線電導(dǎo)引載體沿規(guī)定航線、在規(guī)定時(shí)間達(dá)到目的地的技術(shù)。利用無線電波的傳播特性可測定物體的導(dǎo)航參量(方位、距離和速度),計(jì)算出與規(guī)定航線的偏差,由駕駛者或自動(dòng)駕駛儀操縱載體消除偏差以保證正確航線。無線電導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)有無線電羅盤、伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)、塔康導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。
——衛(wèi)星導(dǎo)航。利用衛(wèi)星播發(fā)的無線電信號進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航以衛(wèi)星為空間基準(zhǔn)點(diǎn),向用戶終端播發(fā)無線電信號,從而確定用戶的位置、速度和時(shí)間,不受氣象條件、航行距離的限制,且導(dǎo)航精度高。
——組合導(dǎo)航。兩種或兩種以上導(dǎo)航技術(shù)組合的系統(tǒng)。組合系統(tǒng)多以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為主要分系統(tǒng),如慣性—多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性—奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性—天文導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性—衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。
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