采用雙曲面交會(huì)定位原理。用戶接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的無(wú)線電信號(hào)，根據(jù)多普勒頻移效應(yīng)，測(cè)定用戶到導(dǎo)航衛(wèi)星的相對(duì)速度，得到用戶到兩顆導(dǎo)航衛(wèi)星的距離差，從而構(gòu)成兩個(gè)以上的雙曲面，再通過(guò)雙曲面相交形成雙曲面交會(huì)點(diǎn)，從而推算出用戶位置。

美國(guó)于1960年4月開始發(fā)射的“子午儀”導(dǎo)航衛(wèi)星就是采用這種方式。1957年，美國(guó)兩位科學(xué)家在跟蹤蘇聯(lián)首顆衛(wèi)星時(shí)無(wú)意中發(fā)現(xiàn)，收到的無(wú)線電信號(hào)有多普勒頻移效應(yīng)，即衛(wèi)星在飛近地面接收機(jī)時(shí)收到的無(wú)線電頻率逐漸增高，飛遠(yuǎn)時(shí)則逐漸降低�？茖W(xué)家對(duì)這種現(xiàn)象認(rèn)真研究后產(chǎn)生靈感，衛(wèi)星的軌道可由地面站測(cè)得的多普勒頻移曲線確定，若知道衛(wèi)星的精確軌道，就能確定地面接收機(jī)的位置。

該技術(shù)的缺點(diǎn)是不能連續(xù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航、兩次定位時(shí)間間隔太長(zhǎng)、只能提供二維定位，對(duì)高速移動(dòng)物體測(cè)量誤差較大等。查詢進(jìn)一步信息，請(qǐng)?jiān)L問官方網(wǎng)站http://industry.beidou.gov.cn。