CAN (Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN控制器工作于多主方式，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。典型的應(yīng)用協(xié)議有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

CiA（CAN in AUTOMATION）組織1992年成立，現(xiàn)全球共有517個(gè)會(huì)員，并在快速增長之中，長期以來CiA組織為CAN總線的推廣和發(fā)展做了大量的工作，CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透，CiA支持不同的行業(yè)開發(fā)基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化更高層的協(xié)議，其中CANopen應(yīng)用層協(xié)議已被列入歐洲標(biāo)準(zhǔn)（即EN50325-4），廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車電子等各個(gè)領(lǐng)域，并迅速地?fù)屨夹屡d的RFID讀寫器、太陽能光伏發(fā)電等領(lǐng)域，顯示出強(qiáng)大的生命力。

CiA中國理事會(huì)宗旨在于引進(jìn)最新的CAN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及CAN相關(guān)產(chǎn)品信息，促進(jìn)國內(nèi)企業(yè)運(yùn)用CAN總線技術(shù)水平的提高；與國內(nèi)各個(gè)行業(yè)協(xié)會(huì)合作，促進(jìn)國內(nèi)行業(yè)參與制定相關(guān)國內(nèi)國際標(biāo)準(zhǔn)；與CiA國際組織合作在企業(yè)、高校及科研單位進(jìn)行CAN相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化與協(xié)作；中國單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室成立于1987年，是CiA中國理事會(huì)掛靠單位，在嵌入式系統(tǒng)和CAN總線方面有18年的應(yīng)用推廣和國際合作經(jīng)驗(yàn)。

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