1.  是否需要添加一個(gè)EtherCAT接口來連接我的FSoE設(shè)備？
不需要。RSoE協(xié)議采用一個(gè)黑色通道實(shí)現(xiàn)；無需為此設(shè)置安全相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口�？刂破鳌SIC以及鏈接，耦合器相關(guān)的通訊接口都可以保留使用。

2.  是否需要為我的FSoE設(shè)備實(shí)施一個(gè)獨(dú)立的控制器結(jié)構(gòu)？
使用兩個(gè)微控制器是實(shí)現(xiàn)SIL 3安全設(shè)備的常用方式。但這并不是Safety over EtherCAT規(guī)范的要求。實(shí)現(xiàn)這個(gè)協(xié)議必須滿足以下要求：
- 完全符合IEC 61508和IEC 61784-3；
- 完全符合FSoE協(xié)議規(guī)范；
- 完全符合安全完整性等級(jí)（SIL）要求和相應(yīng)產(chǎn)品的指定需求。

3.  我是否可以在其他非EtherCAT通訊系統(tǒng)中使用Safety over EtherCAT？
可以。該協(xié)議可以在任何通訊中使用，可以是EtherCAT通訊，現(xiàn)場總線系統(tǒng)，以太網(wǎng)或類似的通訊，光纖，同軸線纜，甚至無線傳輸。對于通訊總線耦合器或其他設(shè)備沒有限制或特別要求。

4.  是否有通過認(rèn)證的Safety over EtherCAT協(xié)議堆�？晒┦褂�？
有。ETG內(nèi)部的服務(wù)供應(yīng)商可提供每個(gè)認(rèn)證的FSoE協(xié)議堆棧和安全研發(fā)服務(wù)。Safety over EtherCAT規(guī)范相當(dāng)精簡，協(xié)議狀態(tài)機(jī)也十分明確。經(jīng)驗(yàn)表明可以在非常短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行實(shí)施——有時(shí)比在現(xiàn)有軟件架構(gòu)中調(diào)整認(rèn)證堆棧的時(shí)間更短。

5.  是否有Safety over EtherCAT的一致性測試？
是的。FSoE測試案例規(guī)范適用于FSoE設(shè)備，并通過TUV批準(zhǔn)。對于FSoE從站，測試案例與EtherCAT測試工具配合使用，可以執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)的測試。
通常情況下，由于靈活的主站配置，對于主站堆棧的自動(dòng)檢測更復(fù)雜。因此，可用的測試案例規(guī)范可以用于對主站的認(rèn)可。Safety over EtherCAT規(guī)則ETG.9100包括了對一個(gè)設(shè)備驗(yàn)收的完整測試流程。

6.  我的Safety over EtherCAT設(shè)備是否需要經(jīng)過相關(guān)機(jī)構(gòu)（如TUV, BGIA）的認(rèn)可？
是的。Safety over EtherCAT設(shè)備的研發(fā)需要評估。設(shè)備的實(shí)現(xiàn)包括通過EMC報(bào)告，Safety over EtherCAT一致性測試，并通過所有符合IEC 61508的安全周期流程。該評估將由機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

7.  我是否需要在FSoE測試中心做官方測試后才可以在市場推廣設(shè)備？
對于FSoE從站設(shè)備來說是需要的。對于EtherCAT從站設(shè)備，F(xiàn)SoE設(shè)備驗(yàn)證將包括在官方的EtherCAT測試中心的測試。對FSoE設(shè)備進(jìn)行一致性測試的前提條件是該設(shè)備擁有EtherCAT一致性證書。所有在FSoE測試中心進(jìn)行的測試都可以在實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)備。

8.  為何我在設(shè)備上實(shí)施Safety over EtherCAT協(xié)議需要授權(quán)？
Safety over EtherCAT是一種為很多設(shè)備制造商所采用的技術(shù)。對于這樣一種技術(shù)來說，兼容性是保證在應(yīng)用領(lǐng)域能進(jìn)行互操作的重要功能。取得授權(quán)的設(shè)備制造商都有權(quán)實(shí)施這一技術(shù)，但其設(shè)備必須具有符合規(guī)范的兼容性。設(shè)備提供商可以通過授權(quán)獲取實(shí)施該項(xiàng)技術(shù)的權(quán)利—而使用FSoE最終產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備制造商及控制系統(tǒng)提供商則無需該項(xiàng)授權(quán)。

9.  我如何可以獲得并使用Safety over EtherCAT的Logo？
Safety over EtherCAT的logo可以從ETG總部獲取。使用Safety over EtherCAT Logo的產(chǎn)品必須遵循由ETG發(fā)布的ETG9001 EtherCAT標(biāo)識(shí)規(guī)則。

10.  我是一個(gè)EtherCAT主站的提供商。我如何支持Safety over EtherCAT設(shè)備？
如果您只是想在EtherCAT環(huán)節(jié)支持現(xiàn)有的Safety over EtherCAT設(shè)備，則無需在主站上進(jìn)行任何安全相關(guān)的實(shí)施。可采用帶一個(gè)EtherCAT從站接口的FSoE主站，同時(shí)也可以被用作安全邏輯設(shè)備。只有從-從通信必須由EtherCAT主站支持，將安全數(shù)據(jù)報(bào)從FSoE主站路由至FSoE從站，反之亦然。

11.  我是機(jī)械設(shè)備制造商。我需要授權(quán)才可以使用Safety over EtherCAT的設(shè)備嗎？
不。您可以在機(jī)械設(shè)備中直接使用最終的Safety over EtherCAT產(chǎn)品，而無需授權(quán)。您務(wù)必留意產(chǎn)品中是否有SIL或PL認(rèn)證，產(chǎn)品必須執(zhí)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（IEC 62061, ISO 13849）或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，以及與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，如必須符合國際的或國家的法律要求（如Directive of machinery, OSHA, UL等）。查詢進(jìn)一步信息，請?jiān)L問官方網(wǎng)站http://www.ethercat.org。