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衛(wèi)星定位基本原理
2014/7/13 9:30:57    

以美國全球定位系統(tǒng)為例,來說明衛(wèi)星定位的基本原理。24顆GPS衛(wèi)星在離地面2萬200千米的高空上,以12小時的周期環(huán)繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。

由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)?紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。

事實上,接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時,接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。

由于衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA保護(hù)政策(2000年5月1日取消),使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站 (差分臺)進(jìn)行GPS觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接收機收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實驗表明,利用差GPS,定位精度可提高到5米。 查詢進(jìn)一步信息,請訪問官方網(wǎng)站http://industry.beidou.gov.cn。

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