從1995年4月27日，GPS宣布投入完全工作狀態(tài)以后，翌年便啟動了GPS現(xiàn)代化計劃，對系統(tǒng)進(jìn)行全面的升級和更新。作為GPS現(xiàn)代化的第一步，2000年5月1日美國正式終止可用性選擇（SA），放棄人為故意惡化定位精度的政策，使得民用定位精度大大提高。GPS現(xiàn)代化在空間段和運控段方面的進(jìn)程將在2013年前后完成。其后，GPS將進(jìn)入GPSⅢ發(fā)展階段。按照美國的國家政策，GPS的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)是供民用的，為全世界運輸、科研的和平利用，不直接收取費用。

所謂的GPS空間段實際上是指其衛(wèi)星星座。GPS基本星座由24顆衛(wèi)星構(gòu)成，分別在六個地心軌道面內(nèi)。每個面內(nèi)有四顆衛(wèi)星工作，其中一顆是備份星。系統(tǒng)可支持總數(shù)為30-32顆的在軌衛(wèi)星。衛(wèi)星的軌道周期為半個太陽日（計11小時58分鐘）。六個軌道均為圓軌道，在赤道面上是等間隔60°分隔，與赤道呈55°傾角。軌道半徑（地球質(zhì)心至衛(wèi)星的距離）近似為26600公里。

對于基本星座，地球上任何地方的用戶設(shè)備能清楚地見到的衛(wèi)星至少為4顆衛(wèi)星。更多的時間，用戶在視野內(nèi)能見到6-8顆衛(wèi)星。用戶通過接收衛(wèi)星廣播的測距信號和導(dǎo)航電文測量偽距，并估算其位置、速度和時間。這是一種無源的只接收廣播信號的模式。查詢進(jìn)一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://industry.beidou.gov.cn。