GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文是每秒50位的連續(xù)的數(shù)據(jù)流，每顆衛(wèi)星都同時(shí)向地面發(fā)送以下信息：系統(tǒng)時(shí)間、時(shí)鐘校正值、自身精確的軌道數(shù)據(jù)、其他衛(wèi)星的近似軌道信息、電離層模型參數(shù)和世界協(xié)調(diào)時(shí)（UTC）數(shù)據(jù)等系統(tǒng)狀態(tài)信息。

導(dǎo)航電文用于計(jì)算衛(wèi)星當(dāng)前的位置和信號傳輸?shù)臅r(shí)間，從而使GPS接收機(jī)在接收導(dǎo)航電文后能確定自身的位置。每個(gè)衛(wèi)星獨(dú)自將數(shù)據(jù)流調(diào)制成高頻信號，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)按邏輯分成不同的幀，每一幀有1500位，傳輸時(shí)間需30秒。每一幀可分為五個(gè)子幀，每子幀有300位，傳輸時(shí)間為6秒。每25幀構(gòu)成一個(gè)主幀，傳輸一個(gè)完整的歷書需要1個(gè)主幀，也就是需要12.5分鐘。一個(gè)GPS接收機(jī)要實(shí)現(xiàn)其功能至少要接收一個(gè)完整的歷書。查詢進(jìn)一步信息，請?jiān)L問官方網(wǎng)站http://industry.beidou.gov.cn。