1995年羅伯特·博世公司（Robert Bosch GmbH）第一個(gè)研制出了主動(dòng)安全系統(tǒng)（Electronic Stability Control，ESC），博世公司將其稱為ESP（Electronic Stability Program)。ESC是汽車主動(dòng)安全的一個(gè)里程碑，它就像汽車的第六感官，有絲毫預(yù)感就會(huì)及時(shí)介入，在司機(jī)沒有覺察的情況下，將車輛拉回正軌。例如：

（1）轉(zhuǎn)向過度。在雨后郊外的路上，當(dāng)你遇到一個(gè)不希望的急彎時(shí)，你猛打方向盤，車的尾部開始側(cè)滑和擺尾，ESC系統(tǒng)當(dāng)機(jī)立斷，在前外側(cè)車輪施加制動(dòng)以修正擺尾，預(yù)防了危險(xiǎn)的發(fā)生。

（2）轉(zhuǎn)向不足。當(dāng)你錯(cuò)誤地估計(jì)了一個(gè)彎道時(shí)，車的前輪已經(jīng)開始滑出了彎道，此時(shí)ESC會(huì)立即對(duì)后內(nèi)側(cè)車輪實(shí)施制動(dòng)，以幫你達(dá)到你所希望的方向。依據(jù)車速,系統(tǒng)可同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，以修正轉(zhuǎn)向不足。

（3）躲避障礙。當(dāng)在路上躲避突然出現(xiàn)的動(dòng)物時(shí)，你猛地踩下剎車，并快速地向左打方向，接著向右，以避開它。如果沒有ESC，你的車不是發(fā)生了碰撞就是翻出了道路。

ESC原理

ESC提供了增強(qiáng)的平穩(wěn)性和操控能力，明顯地減小了碰撞的危險(xiǎn)。ESC的主要功能及其它的擴(kuò)展功能包括：

（1）避免側(cè)翻 皮卡和SUV、MPV這些高重心車輛更容易發(fā)生側(cè)翻事故,ESC可以通過控制制動(dòng)來保持車輛本身更平穩(wěn)的行駛，以減小這一潛在的威脅。

（2）坡起功能 它的功能之一是坡起控制，當(dāng)你的腳由剎車踏板轉(zhuǎn)移到加速踏板時(shí)不必?fù)?dān)心溜車。

（3）剎車輔助功能 當(dāng)檢測到緊急制動(dòng)時(shí)，ESC可以提供最適宜的剎車壓力以減少制動(dòng)距離。

（4）擁擠交通輔助 在走走停停的擁擠路段，為了跟緊前車，你的腳要不停地在油門、制動(dòng)踏板間切換，還要及時(shí)準(zhǔn)確�，F(xiàn)在輕松了，只要釋放加速踏板就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)。     

（5）輕柔停車 當(dāng)車輛在即將完全停止時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整剎車壓力使制動(dòng)更平順。

ESC系統(tǒng)的構(gòu)成及工作

ESC是一種閉環(huán)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它依賴于ABS和TCS系統(tǒng)，通過ECU電腦調(diào)節(jié)制動(dòng)和牽引力。

ESC的感官系統(tǒng)有很多傳感器，包括轉(zhuǎn)向角度傳感器測量轉(zhuǎn)向角度和速率。在彎道時(shí)高靈敏度的側(cè)向加速傳感器監(jiān)測離心力。制動(dòng)總泵壓力傳感器。輪速傳感器通過測量車輪上的標(biāo)記來輸出輪速信號(hào)，提供每個(gè)車輪的速度。電腦通過這些數(shù)據(jù)得到你的駕駛意圖。ECU通過這些數(shù)據(jù)來連續(xù)地比較實(shí)際值和理想值，如果車輛有偏離的趨勢，系統(tǒng)會(huì)立即干涉。在幾十分之一秒內(nèi)，電腦便判斷出了應(yīng)采取的步驟。傳遞指令到剎車系統(tǒng)，應(yīng)用精確的制動(dòng)壓力在適當(dāng)?shù)能囕�。�?dāng)轉(zhuǎn)向不足或加速打滑時(shí)還可降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

ESC向上擴(kuò)展功能，向下則向大眾化發(fā)展

今天，全世界有羅伯特·博世、電裝(Denso)、Continental Teves、德爾福、Aisin Seiki和TRW等6家汽車零部件供應(yīng)商在生產(chǎn)ESP。各公司在不斷發(fā)展著自己的產(chǎn)品，如一般的輪速傳感器會(huì)受到塵土等雜質(zhì)的污染， Continental -Teves公司研制了一種安裝在車輪軸承中的傳感器。在今年的日內(nèi)瓦車展上，博士公司的ESP系統(tǒng)集合了更多功能，例如在奧迪新A6上，系統(tǒng)能夠自動(dòng)清除剎車盤上的水膜，以減小制動(dòng)距離。

現(xiàn)在博世已經(jīng)生產(chǎn)超過了一千萬套ESC裝置。今天在美國6%的汽車都配備了ESC系統(tǒng)。奔馳和豐田的統(tǒng)計(jì)顯示ESC可幫助減少50%的單車碰撞。各大汽車公司都在應(yīng)用著電子穩(wěn)定系統(tǒng)，如沃爾沃公司叫DSTC，寶馬車上被叫作DSC，奧迪、大眾和戴·克叫ESP，捷豹叫DSC，保時(shí)捷叫PSM，GM叫StabiliTrak，福特叫AdvanceTrac, 本田叫VAS，而豐田稱其為VSC，雖然名字各不相同，但功能近似。