ZigBee推廣初期，ZigBee協(xié)議棧軟件公司有Ember、Figure 8 Wireless等。但因WSN的市場逐漸興起，ZigBee的解決方案需求提高，各大廠為了提高市場占有率，開始了并購或是自行開發(fā)ZigBee協(xié)議棧。在開發(fā)ZigBee協(xié)議的軟件中，最富盛名的是Figure 8 Wireless(F8W)公司的Z-Stack，其被Chipcon所并購，之后Chipcon又被TI并購。

F8W在未被Chipcon并購前，同時也為Freescale的平臺開發(fā)ZigBee協(xié)議。并購之后，F(xiàn)reescale轉(zhuǎn)向與印度公司Mindteck所發(fā)展的BeeStack合作。此外，美商Helicomm與Silicon Labs合作研發(fā)的IPLink、Ember發(fā)展的EmberZNet、Korwin (Korea Wireless Network)的WiniZB Stack、Microchip的MPZBee、臺灣資策會的ZigBee Advanced Protocol以及印度公司Airbee、日商NEC、OKI、Renesas、英國Jennic與Integration’sCompXs、韓國RadioPulse也都有推出自行開發(fā)或是與系統(tǒng)商合作的ZigBee平臺，并且通過ZCP兼容性測試。

其中，Microchip在其官方網(wǎng)站提供其開發(fā)的MPZBee原始碼供免費下載，但其協(xié)議棧尚不支持自動route repair機制，在安全性上也有些許限制，而且MAC層只支持non-beacon的運作模式。此外，俄羅斯的MeshNetics/Luxoft也發(fā)展ZigBee協(xié)議棧，并且提供IEEE 802.15.4 MAC開放原始碼供下載。

在純粹以ZigBee相關(guān)軟件為產(chǎn)品的廠商中，美國Daintree Networks所開發(fā)的傳感網(wǎng)絡(luò)分析器(Sensor Network Analyzer；SNA)算是相當(dāng)知名的輔助軟件，其窗口化的ZigBee網(wǎng)絡(luò)分析工具，被列為ZigBee認證過程中必備的工具。

此外，英國FlexiPanel有推出Pixie Sniffer，與美國Frontline推出FTS4ZB Sniffer，皆為ZigBee的協(xié)議分析器與封包攔截器(Protocol Analyzer & Packet Sniffer)，可以輔助ZigBee協(xié)議開發(fā)者截取及分析空氣中傳送的ZigBee封包。