ZigBee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離范圍內(nèi)，低傳輸數(shù)據(jù)速率下的各種電子設(shè)備之間的無(wú)線通信技術(shù)。ZigBee名字來(lái)源于蜂群使用的賴(lài)以生存和發(fā)展的通信方式，蜜蜂通過(guò)跳ZigZag形狀的舞蹈來(lái)通知發(fā)現(xiàn)新食物源的位置、距離和方向等信息，以此作為新一代無(wú)線通訊技術(shù)的名稱(chēng)。

目前，無(wú)線通信技術(shù)一直向著不斷提高數(shù)據(jù)速率和傳輸距離的方向發(fā)展。例如：廣域網(wǎng)范圍內(nèi)的第三代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（3G）目的在于提供多媒體無(wú)線服務(wù)，局域網(wǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數(shù)據(jù)速率。而當(dāng)前得到廣泛研究的ZigBee技術(shù)則致力于提供一種廉價(jià)的固定、便攜或者移動(dòng)設(shè)備使用的極低復(fù)雜度、成本和功耗的低速率無(wú)線通信技術(shù)。

1、ZigBee特點(diǎn)

ZigBee過(guò)去又稱(chēng)為HomeRF Lite、RF-EasyLink或FireFly無(wú)線電技術(shù)。這種無(wú)線通信技術(shù)具有如下特點(diǎn)：

（1）功耗低：工作模式情況下，ZigBee技術(shù)傳輸速率低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號(hào)的收發(fā)時(shí)間很短，其次在非工作模式時(shí)，ZigBee節(jié)點(diǎn)處于休眠模式。設(shè)備搜索時(shí)延一般為30ms，休眠激活時(shí)延為15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入時(shí)延為15ms。由于工作時(shí)間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式，使得ZigBee節(jié)點(diǎn)非常省電，ZigBee節(jié)點(diǎn)的電池工作時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月到2年左右。同時(shí)，由于電池時(shí)間取決于很多因素，例如電池種類(lèi)、容量和應(yīng)用場(chǎng)合，ZigBee技術(shù)在協(xié)議上對(duì)電池使用也作了優(yōu)化。對(duì)于典型應(yīng)用，堿性電池可以使用數(shù)年，對(duì)于某些工作時(shí)間和總時(shí)間（工作時(shí)間+休眠時(shí)間）之比小于1%的情況，電池的壽命甚至可以超過(guò)10年。

（2）數(shù)據(jù)傳輸可靠：ZigBee的媒體接入控制層（MAC層）采用talk-when-ready的碰撞避免機(jī)制。在這種完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制下，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳送需求時(shí)則立刻傳送，發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息，并進(jìn)行確認(rèn)信息回復(fù)，若沒(méi)有得到確認(rèn)信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞，將再傳一次，采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃�。同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專(zhuān)用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。同時(shí)ZigBee針對(duì)時(shí)延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化，通信時(shí)延和休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。
 
（3）網(wǎng)絡(luò)容量大：ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c(diǎn)使它非常適宜支持簡(jiǎn)單器件。ZigBee定義了兩種器件：全功能器件（FFD）和簡(jiǎn)化功能器件（RFD）。對(duì)全功能器件，要求它支持所有的49個(gè)基本參數(shù)。而對(duì)簡(jiǎn)化功能器件，在最小配置時(shí)只要求它支持38個(gè)基本參數(shù)。一個(gè)全功能器件可以與簡(jiǎn)化功能器件和其它全功能器件通話(huà)，而簡(jiǎn)化功能器件只能與全功能器件通話(huà)，僅用于非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用。

一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多包括有255個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其中一個(gè)是主控（Master）設(shè)備，其余則是從屬（Slave）設(shè)備。若是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（Network Coordinator），整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過(guò)64000個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，再加上各個(gè)Network Coordinator可互相連接，整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目將十分可觀。
 
（4）兼容性：ZigBee技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)縫集成。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（Coordinator）自動(dòng)建立網(wǎng)絡(luò)，采用載波偵聽(tīng)/沖突檢測(cè)（CSMA-CA）方式進(jìn)行信道接入。為了可靠傳遞，還提供全握手協(xié)議。

（5）安全性：Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和權(quán)限識(shí)別功能，在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級(jí)安全性。第一級(jí)實(shí)際是無(wú)安全方式，對(duì)于某種應(yīng)用，如果安全并不重要或者上層已經(jīng)提供足夠的安全保護(hù)，器件就可以選擇這種方式來(lái)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。對(duì)于第二級(jí)安全級(jí)別，器件可以使用接入控制清單（ACL）來(lái)防止非法器件獲取數(shù)據(jù)，在這一級(jí)不采取加密措施。第三級(jí)安全級(jí)別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）的對(duì)稱(chēng)密碼。AES可以用來(lái)保護(hù)數(shù)據(jù)凈荷和防止攻擊者冒充合法器件。
 
（6）實(shí)現(xiàn)成本低：模塊的初始成本估計(jì)在6美元左右，很快就能降到1.5-2.5美元，且Zigbee協(xié)議免專(zhuān)利費(fèi)用。目前低速低功率的UWB芯片組的價(jià)格至少為20美元，而ZigBee的價(jià)格目標(biāo)僅為幾美分。

2、ZigBee發(fā)展歷程

在標(biāo)準(zhǔn)制訂方面，ZigBee主要由IEEE 802.15.4小組與ZigBee聯(lián)盟分別負(fù)責(zé)硬件與軟件標(biāo)準(zhǔn)制訂，兩者的角色與分工類(lèi)似IEEE 802.11小組和Wi-Fi組織的關(guān)系。

（1）802.15.4標(biāo)準(zhǔn)
 
2000年12月IEEE成立了802.15.4小組，負(fù)責(zé)制訂媒體存取控制層（MAC）與物理層（PHY）在低速無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)（Low-Rate Wireless Personal and Network：LR-WPAN）的規(guī)范，并在2003年5月通過(guò)IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。IEEE 802.15.4小組為了降低復(fù)雜度、提高安全機(jī)制的使用彈性以及考慮新頻帶分配等原因，開(kāi)始著手制定IEEE 802.15.4b標(biāo)準(zhǔn)，而IEEE 802.15.4b已于2006年6月通過(guò)，此標(biāo)準(zhǔn)可有效簡(jiǎn)化架構(gòu)并改善互通性，進(jìn)而提高系統(tǒng)穩(wěn)定度。

在IEEE802.15.4網(wǎng)絡(luò)中，把裝置（Device）區(qū)分成全功能裝置（Full Functional Device：FFD）及簡(jiǎn)化功能裝置（Reduced Functionality Device：RFD）。兩個(gè)或是兩個(gè)以上的裝置在同一個(gè)頻道中，可以構(gòu)成一個(gè)無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)，全功能裝置可以和其它裝置通訊，并可成為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者（PAN Coordinator），而簡(jiǎn)化功能裝置通常僅和一個(gè)全功能裝置通訊，而且不能成為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者。而且在一個(gè)WPAN中必須包含至少一個(gè)全功能裝置以作為個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)之協(xié)調(diào)者。

（2）ZigBee聯(lián)盟

ZigBee聯(lián)盟是2002年10月由Honeywell、Invensys、Mitsubishi、Motorola與Philips共同成立的，ZigBee聯(lián)盟負(fù)責(zé)制訂網(wǎng)絡(luò)層、安全管理、應(yīng)用界面規(guī)范，并且須肩負(fù)互通測(cè)試，2004年12月正式定案Zigbee 1.0（ZigBee-2004），但大部分廠商則以2005年9月公布的標(biāo)準(zhǔn)作為規(guī)范，來(lái)制作ZigBee協(xié)議堆棧。2006年10月，ZigBee聯(lián)盟制定完成ZigBee 2006（又稱(chēng)ZigBee 1.1），并于2007年1月開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)下載。此外，ZigBee 2007（又稱(chēng)ZigBee Pro）的初稿也在2006年11月完成。

在ZigBee 2006的技術(shù)規(guī)范中主要新增了以下的功能：
（1）新增了ZCL（ZigBee cluster library）。
（2）新增Group Devices，可以將多個(gè)組件進(jìn)行組合，允許單獨(dú)的組件從屬于某個(gè)群組。
（3）新增multicast機(jī)能。
（4）移除KVP（Key Value Pair）的信息格式。
（5）新增無(wú)線配置OTA（Over the Air）的功能，使用者可直接透過(guò)OTA來(lái)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新組件韌體。

在ZigBee 2007中，ZigBee Alliance進(jìn)一步增加新的尋址功能，而不依據(jù)原本Cskip的分布式尋址機(jī)制，在其網(wǎng)絡(luò)中改用AODV（Ad-hoc On-demand Distance Vector）路由方式。ZigBee 1.0中只定義Home Controls lighting的Profile，在ZigBee 1.1則定義了Commercial Building Automation、Industrial Plant Monitoring及Home Automation。而ZigBee 2007預(yù)計(jì)加入WSN的Profiles。雖然ZigBee Alliance一直持續(xù)對(duì)ZigBee規(guī)格進(jìn)行改善，但也造成這三個(gè)版本彼此可能無(wú)法完全兼容，從而形成推廣上的問(wèn)題。

2006年10月，IEEE 802.15.4a小組選定由Nanotron科技設(shè)計(jì)的寬帶線性調(diào)頻擴(kuò)頻(Chirp Spread Spectrum)物理層技術(shù)作為基準(zhǔn)物理層標(biāo)準(zhǔn)。該技術(shù)是專(zhuān)門(mén)鎖定實(shí)時(shí)精確定位(real-time precision location)和傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。

2007年10月2日，ZigBee聯(lián)盟為ZigBee規(guī)格推出全面的新功能。2006年推出的原有功能組現(xiàn)在稱(chēng)為ZigBee Feature Set。ZigBee還推出一套名為ZigBee PRO的功能組，新Feature Set的設(shè)計(jì)可以彼此互通，確保長(zhǎng)期使用的性能與穩(wěn)定性。功能加強(qiáng)后的ZigBee PRO Feature Set特色如下：
• 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充功能(Network Scalability)，加強(qiáng)對(duì)較大型網(wǎng)絡(luò)的支持，提供更多的管理、彈性、與性能方面的選擇；
• 封包拆解功能(Fragmentation)，將較長(zhǎng)信息加以切割的新功能，可與其它協(xié)議和系統(tǒng)互動(dòng)；
• 快速頻率切換(Frequency Agility)，如果發(fā)生干擾，網(wǎng)絡(luò)就會(huì)迅速切換頻道；
• 自動(dòng)設(shè)備地址管理功能(Automated Device Address Management)，特別適用于較大型網(wǎng)絡(luò)，增加了網(wǎng)絡(luò)管理和配置工具；
• 組群地址功能(Group Addressing)，提供大型網(wǎng)絡(luò)所需要的數(shù)據(jù)流最佳化(traffic optimization)；
• 無(wú)線啟用功能(Wireless Commissioning)，增加安全的無(wú)線啟用功能；
• 集中式數(shù)據(jù)收集功能(Centralized Data Collection)，特別用于大型網(wǎng)絡(luò)信息流量的最佳化。

3、ZigBee規(guī)格

（1）IEEE 802.15.4物理層

ZigBee的物理層負(fù)責(zé)啟動(dòng)和停止無(wú)線電收發(fā)器、選擇通道、能量偵測(cè)以及封包的傳送和接收等功能。

IEEE 802.15.4在物理層（PHY）所用的通訊技術(shù)是直接序列展頻（DSSS），傳輸頻率則有2.4GHz、915MHz和868MHz三種。媒體存取控制（MAC）層方面，則是采用CSMA/CA方式，因此在傳輸之前，會(huì)先檢查信道是否有數(shù)據(jù)傳輸，若信道無(wú)數(shù)據(jù)傳輸，再開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸動(dòng)作，若是產(chǎn)生碰撞，則稍后重新再傳。

IEEE 802.15.4定義了2種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌盒菭罹W(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌⊿tar及對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�。在星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲校b置可以和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者互傳數(shù)據(jù)，而在對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲�，裝置除了可以和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者互傳數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)外，裝置之間也可以互傳數(shù)據(jù)。不管在星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浠蚴菍?duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�，如果采用了Superframce的架構(gòu)，就稱(chēng)為Beacon-enable Network，如果不是就稱(chēng)為Non-beacon Network。

IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)四種封包結(jié)構(gòu)傳輸數(shù)據(jù)，稱(chēng)為物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PHY Protocol Data Unit, PPDU)，這四種封包分別為信標(biāo)框架(beacon frame)、數(shù)據(jù)框架(data frame)、回復(fù)框架(acknowledgement frame)和媒體存取控制層指令框架(MAC command frame)，基本上框架架構(gòu)相同。PPDU是由同步標(biāo)頭(synchronization header, SHR)、物理層標(biāo)頭(PHY header, PHR)和物理層服務(wù)數(shù)據(jù)單元(PHY service data unit, PSDU)所組成。而同步標(biāo)頭由前導(dǎo)信號(hào)(preamble)和開(kāi)始位(start of frame delimiter, SFD)所組成，preamble長(zhǎng)度為32位，所有的位都是0，SFD長(zhǎng)度為8個(gè)位，為{11100101}，PHY標(biāo)頭長(zhǎng)度為8個(gè)位，第一個(gè)位是保留位0，其于7個(gè)位用來(lái)表示PSDU的長(zhǎng)度。PSDU的長(zhǎng)度范圍是0-127位。

（2）IEEE 802.15.4媒體存取控制層
 
ZigBee的媒體存取控制層提供MAC信息服務(wù)和管理服務(wù)，負(fù)責(zé)信標(biāo)(beacon)管理、信道接取、保障時(shí)槽(guaranteed time slots, GTS)管理、框架驗(yàn)證、回復(fù)框架之傳輸及加盟(association)與終止加盟(disassociation)。IEEE 802.15.4支持全功能(full function device, FFD)及精簡(jiǎn)功能(reduced function device, RFD)兩類(lèi)的裝置，全功能裝置可支持任何網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)，可擔(dān)任網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者(PAN coordinator)，并可與所有其它裝置通信。減縮功能裝置只存在于星狀拓?fù)渲�，只能與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者通話(huà)，且不能成為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者。減縮功能裝置的好處是易于實(shí)現(xiàn)。

IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)主要可以分成兩種拓?fù)�，一種是星狀拓?fù)�，很多網(wǎng)絡(luò)裝置圍繞著這一全功能裝置，中心之全功能裝置為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者，它就像個(gè)集線器(hub)收集多個(gè)全功能或精簡(jiǎn)功能裝置當(dāng)作數(shù)據(jù)終端機(jī)。另外一種拓?fù)錇辄c(diǎn)對(duì)點(diǎn)(peer-to-peer)配接，網(wǎng)絡(luò)裝置不必一定要和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者連接(網(wǎng)絡(luò)內(nèi)一定有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配接網(wǎng)絡(luò)中的全功能裝置可以進(jìn)行多向通訊鏈接，而精簡(jiǎn)功能裝置只能與全功能裝置進(jìn)行通訊鏈接。因?yàn)橛卸嘞虻耐ㄓ嶆溄�，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(peer-to-peer)配接可以升級(jí)成多變復(fù)雜的網(wǎng)狀(mesh)和叢列樹(shù)狀(cluster tree)等形式網(wǎng)絡(luò)。

（3）ZigBee網(wǎng)絡(luò)層

ZigBee網(wǎng)絡(luò)層包含加入(join)及離開(kāi)(leave)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)制、框架安全機(jī)制以及把框架傳輸?shù)侥康牡亍４送�，網(wǎng)絡(luò)層的任務(wù)還包括傳遞路徑的發(fā)掘與維護(hù)。為了達(dá)到這個(gè)目的，網(wǎng)絡(luò)層必須知道緊臨的裝置，并儲(chǔ)存這些直接相連裝置的信息。

ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)者，負(fù)責(zé)開(kāi)始建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)和指定地址給其它的裝置。ZigBee網(wǎng)絡(luò)層支持星狀、樹(shù)狀和網(wǎng)狀三種拓?fù)�。在星狀拓�(fù)渲�，所有裝置只與單一的協(xié)調(diào)者通信，在樹(shù)狀網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)及控制信息是透過(guò)階層(hierarchical)的方式傳輸，在網(wǎng)狀拓?fù)渲性试S所有pear-to-pear通訊。ZigBee網(wǎng)絡(luò)層提供信息傳輸及網(wǎng)絡(luò)管理兩種服務(wù)，并維持一個(gè)網(wǎng)絡(luò)信息庫(kù)(network Information Base, NIB)。

（4）ZigBee應(yīng)用層

ZigBee應(yīng)用層包含應(yīng)用次層(Application Support, APS)、ZigBee裝置組件(ZigBee device object, ZDO)和制造商所定義的應(yīng)用對(duì)象(application objects)。APS次層提供網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用層之間的接口，維持對(duì)象之間的連結(jié)表(binding table)，并在連結(jié)的裝置之間傳遞信息，它也維持了一個(gè)APS信息庫(kù)(APS Information Base, AIB)。ZDO的功能包括起始應(yīng)用支持次層、網(wǎng)絡(luò)層以及安全服務(wù)等。ZDO并負(fù)責(zé)建構(gòu)上層應(yīng)用所需的信息、發(fā)出或響應(yīng)連結(jié)的要求，發(fā)現(xiàn)同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的裝置與應(yīng)用服務(wù)、以及在網(wǎng)絡(luò)上的裝置之間建立安全的關(guān)系等。

3、基于ZigBee技術(shù)的應(yīng)用

采用ZigBee技術(shù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域有家庭自動(dòng)化、家庭安全、工業(yè)與環(huán)境控制與醫(yī)療護(hù)理、檢測(cè)環(huán)境、監(jiān)測(cè)、監(jiān)察保鮮食品的運(yùn)輸過(guò)程及保質(zhì)情況等等。其典型應(yīng)用領(lǐng)域如下：
 
(1)數(shù)字家庭領(lǐng)域：可以應(yīng)用于家庭的照明、溫度、安全、控制等。ZigBee模塊可安裝在電視、燈泡、遙控器、兒童玩具、游戲機(jī)、門(mén)禁系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)和其它家電產(chǎn)品等，例如在燈泡中裝置ZigBee模塊，則人們要開(kāi)燈，就不需要走到墻壁開(kāi)關(guān)處，直接通過(guò)遙控便可開(kāi)燈。當(dāng)你打開(kāi)電視機(jī)時(shí)，燈光會(huì)自動(dòng)減弱；當(dāng)電話(huà)鈴響起時(shí)或你拿起話(huà)機(jī)準(zhǔn)備打電話(huà)時(shí)，電視機(jī)會(huì)自動(dòng)靜音。通過(guò)ZigBee終端設(shè)備可以收集家庭各種信息，傳送到中央控制設(shè)備，或是通過(guò)遙控達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的，提供家居生活自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化。

(2)工業(yè)領(lǐng)域：通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)收集各種信息，并將信息回饋到系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，以利工廠整體信息之掌握，例如火警的感測(cè)和通知，照明系統(tǒng)之感測(cè)，生產(chǎn)機(jī)器之流程控制等，都可由ZigBee網(wǎng)絡(luò)提供相關(guān)信息，以達(dá)到工業(yè)與環(huán)境控制的目的。韓國(guó)的NURI Telecom在基于Atmel和Ember的平臺(tái)上成功研發(fā)出基于ZigBee技術(shù)的自動(dòng)抄表系統(tǒng)。該系統(tǒng)無(wú)需手動(dòng)讀取電表、天然氣表及水表，從而為公用事業(yè)企業(yè)節(jié)省數(shù)百萬(wàn)美元，此項(xiàng)技術(shù)正在進(jìn)行前期測(cè)試，很快將在美國(guó)市場(chǎng)上推出。

(3)智能交通：如果沿著街道、高速公路及其它地方分布式地裝有大量ZigBee終端設(shè)備，就不再擔(dān)心會(huì)迷路。安裝在汽車(chē)?yán)锏钠骷䦟⒏嬖V當(dāng)前所處位置，正向何處去。

當(dāng)然，全球定位系統(tǒng)（GPS）也能提供類(lèi)似服務(wù)，但是這種新的分布式系統(tǒng)能夠提供更精確更具體的信息。從ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠得到比GPS多很多的信息，如限速、街道是單行線還是雙行線、前面每條街的交通情況或事故信息等。基于ZigBee技術(shù)的系統(tǒng)還可以開(kāi)發(fā)出許多其它功能，例如在不同街道根據(jù)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)紅綠燈，追蹤超速的汽車(chē)或被盜的汽車(chē)等。