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 【產(chǎn)通社,3月10日訊】深圳市金奧博科技股份有限公司(Shenzhen King Explorer Science And Technology Corporation;股票代碼:002917)消息,其近日收到國家知識產(chǎn)權局頒發(fā)的發(fā)明專利證書,具體情況如下: 發(fā)明名稱:一種液壓機器人控制方法和系統(tǒng) 證書號:第8739371號 專利號:ZL202211489100.6 專利申請日:2022年11月25日 授權公告號:CN116125786B 授權公告日:2026年02月27日 本發(fā)明屬于機器人控制技術領域,涉及一種液壓機器人控制方法和系統(tǒng),旨在解決液壓機器人控制需要人工干預,而且控制復雜,通用性較差,適用領域有限等問題。本發(fā)明實施所述的控制方法適用于多種類型機器人,只需要更改機器人運動學算法和軸數(shù)量即可,適用性較廣;提供的液壓機器人控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)為一種計算機程序的形式,各個程序模塊構成的計算機程序使得處理器執(zhí)行液壓機器人控制方法中的步驟。查詢進一步信息,請訪問官方網(wǎng)站 http://www.kingexplorer.com。(張怡,產(chǎn)通發(fā)布) (完)
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