【產(chǎn)通社，1月7日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的三項發(fā)明專利證書，具體情況如下：

架空線路行走機器人電池加熱管理系統(tǒng)及電池加熱控制方法
發(fā)明人：林祖榮；徐超；許海峰；劉安文；吳海靜；吳海騰；楊子赫
專利號：ZL202211577199.5
專利申請日：2022年12月09日
授權(quán)公告日：2025年12月23日
授權(quán)公告號：CN115775934B
本發(fā)明提供了一種架空線路行走機器人電池加熱管理系統(tǒng)及控制方法，可以解決目前架空線路行走機器人低溫狀態(tài)下電池?zé)o法充電，強行充電甚至?xí)䲟p壞電芯的問題。所述電池加熱管理系統(tǒng)包括設(shè)于機器人上用于存儲電池的電池倉；設(shè)在所述電池倉內(nèi)用于加熱電池的加熱膜；用于采集電池表面溫度的溫度傳感器；用于對電池進行通信控制的主控制板；無線通信模塊，用于使所述充電設(shè)備和所述架空線路行走機器人之間無線通信連接；以及，定位系統(tǒng)和主控制板。

一種適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)的接地環(huán)安裝工具
發(fā)明人：吳海騰；姜曉勇；耿曉棠；崔華鋒；沈彪；夏天
專利號：ZL202211719122.7
專利申請日：2022年12月30日
授權(quán)公告日：2025年12月12日
授權(quán)公告號：CN116315760B
本申請涉及帶電作業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)的接地環(huán)安裝工具，包括傳動連接有動力源的齒輪組，齒輪組的動力輸出端與接地環(huán)的螺母傳動連接，旋轉(zhuǎn)接地環(huán)的螺母使鎖定在定位結(jié)構(gòu)之間的接地環(huán)做開合運動；主體框架兩側(cè)設(shè)置有第一固定件和第二固定件，接地環(huán)設(shè)置在第一固定件與第二固定件之間主體框架設(shè)有第二固定件的一側(cè)設(shè)有解鎖結(jié)構(gòu)，包括與第二固定件連接的解鎖擺桿、以及與接地環(huán)抵接的抵接件，通過驅(qū)動接地環(huán)合攏帶動抵接件朝向解鎖擺桿運動，使抵接件推動解鎖擺桿擺動，進而帶動第二固定件遠(yuǎn)離接地環(huán)，實現(xiàn)解鎖。本申請有效解決了現(xiàn)有作業(yè)機器人操作流程繁瑣、作業(yè)效率低的問題。

一種線纜除冰用壓緊裝置及除冰機器人
發(fā)明人：馬文碩；高燦；夏天；鄒治銀；李徐軍；孫海奇；趙爽；呂志斌；
田少華；陳如申
專利號：ZL202511285843.5
專利申請日：2025年9月10日
授權(quán)公告日：2025年12月26日
授權(quán)公告號：CN120810489B
本發(fā)明提供一種線纜除冰用壓緊裝置及除冰機器人，包括壓緊輪組件、壓緊固定架、升降臺、水平擺臂和升降驅(qū)動裝置；升降驅(qū)動裝置安裝在壓緊固定架上，用于驅(qū)動升降臺上下運動；水平擺臂的一端與升降臺轉(zhuǎn)動連接，水平擺臂的另一端與壓緊輪組件連接；壓緊固定架上設(shè)有導(dǎo)向軌道，水平擺臂靠近升降臺的一端設(shè)有與導(dǎo)向軌道配合的導(dǎo)向滾輪；升降臺上下運動時，壓緊輪組件在與行走輪配合的工作位置和使行走輪下方空間無遮擋的避讓位置之間切換。如此，當(dāng)壓緊輪組件處于避讓位置時，只需將行走輪豎直對準(zhǔn)線纜，并使線纜豎直靠近行走輪，即可實現(xiàn)除冰機器人的“一步掛載上線”，有效提高除冰機器人的上線效率和上線便利性。查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（鐠元素，產(chǎn)通數(shù)造）    （完）