【產(chǎn)通社，10月13日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的一項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下：
一種激光雷達(dá)三維重建方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
發(fā)明人：吳海騰；玉正英；范洪達(dá)；熊發(fā)春；羅福良
專利號(hào)：ZL202210898161.1
專利申請日：2022年07月28日
授權(quán)公告日：2025年09月16日
授權(quán)公告號(hào)：CN115291243B

本申請涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光雷達(dá)三維重建方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：通過激光雷達(dá)對待作業(yè)場景進(jìn)行三維重建掃描，實(shí)時(shí)獲取激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)和雷達(dá)測量數(shù)據(jù)；旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)包括角度數(shù)據(jù)和對應(yīng)的時(shí)間戳數(shù)據(jù)，雷達(dá)測量數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)和對應(yīng)的時(shí)間戳數(shù)據(jù)；比對雷達(dá)測量數(shù)據(jù)中和旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)中的時(shí)間戳數(shù)據(jù)，根據(jù)二者的時(shí)間差，篩選出匹配的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)從而得到具有精準(zhǔn)角度位姿的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；通過回調(diào)函數(shù)解析處理篩選出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將解析后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度將不同時(shí)間序列下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接融合。本申請有效降低了空間結(jié)構(gòu)的占用且提高了三維重建的清晰度和準(zhǔn)確性。

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