【產(chǎn)通社，5月8日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其及全資子公司杭州晟冠科技有限公司近期陸續(xù)取得中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的兩項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下： 

一種機(jī)械臂末端工具快換裝置 
發(fā)明人：耿曉棠;沈彪;崔華鋒;王利剛 
專利號(hào)：ZL202111553974.9 
專利申請(qǐng)日：2021年12月17日 
授權(quán)公告日：2025年04月04日 
授權(quán)公告號(hào)：CN114030003B 
本申請(qǐng)涉及全自動(dòng)工具更換技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械臂末端工具快換裝置，包括包括連接桿，連接桿一端設(shè)置有工具接口，工具接口外圍套設(shè)有滑扣，滑扣上設(shè)置有鎖止件和容置槽，工具接口上設(shè)置有容置鎖止件的鎖止孔，滑扣外圍套設(shè)有勾環(huán)和滑筒，勾環(huán)上設(shè)置有插拔件，所述容置槽與插拔件配合，插拔件在容置槽內(nèi)可插入和/或拔出，所述鎖止件因插拔件的插入和/或拔出相對(duì)鎖止孔發(fā)生位移，所述滑筒可沿連接桿軸向移動(dòng)，勾環(huán)與滑筒協(xié)同運(yùn)動(dòng)，滑筒外圍套設(shè)有固定設(shè)置在連接桿上的固定蓋，固定蓋外圍套設(shè)有可沿連接桿軸向移動(dòng)的滑套。本申請(qǐng)有效解決了現(xiàn)有技術(shù)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝繁瑣，需要額外動(dòng)力源等技術(shù)問題。
 
人體姿態(tài)的檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì) 
發(fā)明人：項(xiàng)新建;潘磊;玉正英;吳海騰 
專利號(hào)：ZL202111120416.3 
專利申請(qǐng)日：2021年09月24日 
授權(quán)公告日：2025年03月21日 
授權(quán)公告號(hào)：CN113807289B 
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N人體姿態(tài)的檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定目標(biāo)圖像中待檢測(cè)人員的人員位置信息；針對(duì)所述目標(biāo)圖像中人員位置信息對(duì)應(yīng)的人員圖像，進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，獲得多個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)；基于所述多個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)，確定所述目標(biāo)圖像中多個(gè)肢體角度；依據(jù)連續(xù)多幀目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的多個(gè)肢體角度，確定所述待檢測(cè)人員的人體姿態(tài)。本申請(qǐng)方案，在對(duì)待檢測(cè)人員所在的人員圖像進(jìn)行識(shí)別后，通過關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)和肢體角度換算的方式，獲得多個(gè)肢體角度，并可以依據(jù)多幀目標(biāo)圖像的肢體角度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的人體姿態(tài)識(shí)別，避免復(fù)雜背景的干擾，且相比直接以人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別人體姿態(tài)，提高了識(shí)別準(zhǔn)確率。 

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