【產(chǎn)通社，3月28日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的一種用于電網(wǎng)地下通道的巡檢設備發(fā)明專利證書，具體情況如下： 
發(fā)明人：曹光客;杜禮會 
專利號：ZL202211076999.9 
專利申請日：2022年09月05日 
授權(quán)公告日：2025年03月14日 
授權(quán)公告號：CN115459133B 

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電網(wǎng)地下通道的巡檢設備，包括底板、殼體、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、行進驅(qū)動機構(gòu)、監(jiān)測機構(gòu)、感應機構(gòu)和兩組變向機構(gòu)，所述殼體固定設置于底板頂部外緣，且殼體的外部兩側(cè)呈導流斜面設置，所述監(jiān)測機構(gòu)包括控制器、調(diào)節(jié)組件和兩組擺動組件，所述調(diào)節(jié)組件固定設置于殼體頂端中部，所述感應機構(gòu)固定設置于殼體前端，本發(fā)明通過雙軸電機帶動機器人整體驅(qū)動前進，兩個激光傳感器與控制器的設置來控制第二電機的運轉(zhuǎn)，進而控制機器人的轉(zhuǎn)向繞過障礙物，并通過增設兩個可調(diào)節(jié)的兩個工業(yè)相機來進行圖像實時檢測，從而實現(xiàn)對管溝內(nèi)的電網(wǎng)線路進行巡檢，安全高效，精確可控。 

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