【產(chǎn)通社，6月18日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的四項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)，具體情況如下：

專(zhuān)利一：一種用于變軌裝置的軌道支架組件
發(fā)明人：李志祥;鄧鍵;黃鳴;田少華;王波;趙遠(yuǎn);吳高強(qiáng);錢(qián)軍;羅福良;孔雄
山;何榮;李兵輝;陳王峰;覃善西;李小文
專(zhuān)利號(hào)：ZL201910113531.4
專(zhuān)利申請(qǐng)日：2019 年 02 月 14 日
授權(quán)公告日：2024 年 05 月 28 日
授權(quán)公告號(hào)：CN109610249B
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于變軌裝置的軌道支架組件，包括支架主體、軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和外圍軌道組件；所述外圍軌道組件包括至少兩組外圍軌道，每組外圍軌道包括一根外圍軌道或者兩根間隔且在同一直線上的外圍軌道，各組外圍軌道之間相互平行；每個(gè)所述外圍軌道通過(guò)軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述支架主體相連接。該軌道支架組件結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，體積小，由于在變軌部分采用多根平行的軌道，可以實(shí)現(xiàn)三根以上的軌道的變軌切換，此外整體剛度強(qiáng)，形變小，行走過(guò)程穩(wěn)定性好，軌道調(diào)節(jié)和維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)。

專(zhuān)利二：超聲高壓脈沖同步觸發(fā)輸出電路
發(fā)明人：武二永;丁杰;勞聰杰;阮桂棟;許濤
專(zhuān)利號(hào)：ZL202011265484.4
專(zhuān)利申請(qǐng)日：2020 年 11 月 13 日
授權(quán)公告日：2024 年 05 月 03 日
授權(quán)公告號(hào)：CN112367064B
本發(fā)明公開(kāi)了超聲高壓脈沖同步觸發(fā)輸出電路，包括如下，分壓電路：通用于將高壓脈沖轉(zhuǎn)換為低壓脈沖信號(hào)；鉗位電路：用于將輸入的低壓脈沖信號(hào)鉗位到低壓電源軌道；放大電路：用于將鉗位到低壓電源軌道上的低壓脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為正電壓脈沖信號(hào)；比較器電路：用于將放大電路輸出的正電壓脈沖信號(hào)與基準(zhǔn)電源電路輸出進(jìn)行比較，利用比較器電路電路；脈沖延伸電路：通過(guò)觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器芯片，用于將比較器電路輸出的固定電壓脈沖延拓至固定脈寬信號(hào)，并輸出。本發(fā)明在一定范圍內(nèi)的高壓短時(shí)脈沖，整定為正的、低電壓且固定脈沖寬度的正脈沖觸發(fā)信號(hào)，可有效對(duì)接其他儀器，如示波器、波形發(fā)生器、頻譜分析儀和其他超聲儀器的觸發(fā)同步。

專(zhuān)利三： 一種巡檢機(jī)器人備用輸電機(jī)構(gòu)
發(fā)明人：楊杰;張猛;葉德輝;鄧成呈
專(zhuān)利號(hào)：ZL202111595184.7
專(zhuān)利申請(qǐng)日：2021 年 12 月 24 日
授權(quán)公告日：2024 年 04 月 26 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114257168B
本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人備用輸電機(jī)構(gòu)，包括有倉(cāng)體、光伏組件以及清潔組件；光伏組件包括有多個(gè)光伏板；倉(cāng)體內(nèi)安裝有多個(gè)噴水管；倉(cāng)體內(nèi)安裝有水泵；清潔組件包括有多個(gè)清潔刷和多個(gè)曲軸；倉(cāng)體內(nèi)滑動(dòng)連接有雙向錐齒輪；當(dāng)雙向錐齒輪僅與水泵傳動(dòng)連接時(shí)，噴水管向位于其兩側(cè)的光伏板進(jìn)行噴水；當(dāng)雙向錐齒輪僅與曲軸傳動(dòng)連接時(shí)，清潔刷滑動(dòng)對(duì)光伏板進(jìn)行擦拭。本發(fā)明能夠?qū)ρ矙z機(jī)器人進(jìn)行充電和防護(hù)；能夠?qū)夥暹M(jìn)行收納，防止光伏板造成損壞；能夠?qū)夥暹M(jìn)行清潔，提高光伏板的發(fā)電量；多采用自動(dòng)化操作，無(wú)需人工干涉。

專(zhuān)利四： 一種室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人
發(fā)明人：王磊;黎勇躍;鄧成呈
專(zhuān)利號(hào)：ZL202111594800.7
專(zhuān)利申請(qǐng)日：2021 年 12 月 24 日
授權(quán)公告日：2024 年 05 月 17 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114161447B
本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人，包括滑軌和支撐體，還包括主體、控制器、快拆機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，支撐體的內(nèi)壁上插設(shè)有第一電動(dòng)推桿，其輸出端上固定設(shè)有推板，快拆機(jī)構(gòu)包括插桿、安裝座、釋放組件和兩個(gè)鎖緊組件，主體的內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，操作機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件和按壓組件，安裝槽的內(nèi)側(cè)底部高度設(shè)有隔板，安裝槽的下半部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)設(shè)有升降板，按壓組件設(shè)在升降板的頂部，第一電動(dòng)推桿、調(diào)節(jié)組件和按壓組件與控制器均為電性連接，本發(fā)明涉及的一種室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人，能夠代替人工進(jìn)行電力設(shè)備上的按鍵操作以及故障電路的分閘操作，巡檢效率更高，靈活性更強(qiáng)，同時(shí)方便拆裝，有利于提升維護(hù)效率。

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