【產(chǎn)通社，9月19日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的兩項(xiàng)發(fā)明專利證書(shū)，具體情況如下：

結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法、巡檢數(shù)據(jù)處理方法
發(fā)明人：鄧成呈;張猛;丁祥宇;蔡曉君
專利號(hào)：ZL202111107578.3
專利申請(qǐng)日：2021 年 09 月 22 日
授權(quán)公告日：2023 年 09 月 12 日
授權(quán)公告號(hào)：CN113959362B
本申請(qǐng)屬于軌道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法，結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置于巡檢機(jī)器人兩側(cè)的兩個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器；該方法包括：S10、獲取結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)采集得到的兩個(gè)并排設(shè)置的標(biāo)定塊的初始點(diǎn)云圖像，標(biāo)定塊包括同一平面上的多個(gè)梯形臺(tái)；S20、從初始點(diǎn)云圖像中提取每個(gè)梯形臺(tái)的三維角點(diǎn)作為特征點(diǎn)，將兩個(gè)標(biāo)定塊相應(yīng)位置的三維角點(diǎn)作為左右標(biāo)定塊的特征點(diǎn)對(duì)；S30、根據(jù)提取的左右標(biāo)定塊的特征點(diǎn)對(duì)，構(gòu)建 ICP 算法的目標(biāo)函數(shù)并進(jìn)行迭代求解，得到兩個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器坐標(biāo)系間的變換關(guān)系。通過(guò)本申請(qǐng)的方法可準(zhǔn)確、高效地標(biāo)定結(jié)構(gòu)光傳感器，提高了結(jié)構(gòu)光測(cè)量的準(zhǔn)確率和效率。

剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
發(fā)明人：馬靈濤;張猛;鄧成呈;蔡曉君;陳德軍;鄭嘉
專利號(hào)：ZL202210278995.2
專利申請(qǐng)日：2022 年 03 月 18 日
授權(quán)公告日：2023 年 09 月 12 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114754673B
本申請(qǐng)屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中的方法包括：S10、獲取待檢測(cè)剛性接觸網(wǎng)下方的鐵軌激光數(shù)據(jù)，所述鐵軌激光數(shù)據(jù)由剛性接觸網(wǎng)的匯流排上設(shè)置并移動(dòng)的激光傳感器采集；S20、基于所述鐵軌激光數(shù)據(jù)，確定鐵軌平面的位置坐標(biāo)；S30、基于所述位置坐標(biāo)、所述激光傳感器與所述匯流排上安裝的接觸線的位置關(guān)系，確定所述剛性接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)。采用本申請(qǐng)的測(cè)量方法備對(duì)剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，測(cè)量過(guò)程用時(shí)短，檢測(cè)效率高，并且大幅提高了檢測(cè)精度。

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