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北京航空航天大學(xué)學(xué)子在第一屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽中榮獲第一名
2023/8/19 9:50:41     

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【產(chǎn)通社,8月19日訊】北京航空航天大學(xué)(Beijing University of Aeronautics and Astronautics, BUAA)官網(wǎng)消息,第一屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽答辯會議7月19日在同濟(jì)大學(xué)落下帷幕。本次比賽共有來自清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、東南大學(xué)等40所國內(nèi)外高校101個團(tuán)隊參加。由北航交通學(xué)院無人駕駛運輸團(tuán)隊王章宇老師指導(dǎo),博士生陳志發(fā),碩士生李一鳴、王品,本科生吳佳琪、王子巖組成的“BUAATRAS2023”團(tuán)隊在“綜合賽賽道”和“交叉口賽道”兩個賽道中均獲第一名的成績。

本次比賽主要依托OnSite自動駕駛在線測試平臺開展。平臺提供公開透明的測評支撐技術(shù),支持“多被測系統(tǒng)并行、開發(fā)環(huán)境敏捷、被測技術(shù)解耦、測試部署輕量化”等測試服務(wù)。測試形式采用回放測試模式,包含高速路基本路段、匯入?yún)R出區(qū)、交叉口通行等場景,駕駛?cè)蝿?wù)涵蓋跟馳、插入、換道等多種類型。參賽團(tuán)隊需要設(shè)計相應(yīng)的規(guī)劃控制算法,以應(yīng)對復(fù)雜海量的場景。

本次答辯會由本屆挑戰(zhàn)賽各賽道排名前三的隊伍展示解題思路、算法邏輯、收獲體會和意見建議,并由裁判委員會專家進(jìn)行算法檢查,保證賽事公平性;同時,對OnSite平臺未來愿景規(guī)劃進(jìn)行研討,加速推動平臺建設(shè)。

第一屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽由國家自然科學(xué)基金委員會交通與運載工程學(xué)科以及中國汽車工程學(xué)會指導(dǎo),同濟(jì)大學(xué)主辦,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心以及之江實驗室協(xié)辦。致力于進(jìn)一步促進(jìn)自動駕駛算法研究良性高質(zhì)量發(fā)展,實現(xiàn)產(chǎn)—研精準(zhǔn)對接,加速研究成果從“書架”走向“貨架”,并在競賽實踐中發(fā)現(xiàn)技術(shù)瓶頸,補(bǔ)足差距,助力自動駕駛實戰(zhàn)人才培養(yǎng)。

查詢進(jìn)一步信息,請訪問官方網(wǎng)站http://news.buaa.edu.cn/info/1002/59563.htm。(Donna Zhang,張底剪報)    (完)
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