【產(chǎn)通社，7月2日訊】商湯集團(tuán)股份有限公司(SenseTime；HKEX股票代碼：0020.HK)官網(wǎng)消息，全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)盛會(huì)CVPR 2023（Computer Vision and Pattern Recognition）6月18-22日在加拿大溫哥華舉行。本屆CVPR論文投稿總量達(dá)9155篇，最終共有2369篇論文被接收。最佳論文候選為12篇，接收率僅為0.13%。 

商湯兩篇論文登上最佳論文候選名單（Award Candidate），其中自動(dòng)駕駛研究論文《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路徑規(guī)劃為導(dǎo)向的自動(dòng)駕駛）斬獲本屆CVPR最佳論文獎(jiǎng)（Best Paper Award）。

這是CVPR歷史上第一篇以自動(dòng)駕駛為主題的最佳論文，該論文首次提出感知決策一體化的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD，開(kāi)創(chuàng)了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛大模型架構(gòu)先河, 標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要突破, 為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了新的方向。 

自動(dòng)駕駛技術(shù)高度復(fù)雜，需要融合多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)和技能，包括傳感器技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等方面。自動(dòng)駕駛還需要適應(yīng)不同的道路規(guī)則和交通文化，與車輛和行人進(jìn)行良好交互，以實(shí)現(xiàn)高度可靠和安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。大部分自動(dòng)駕駛相關(guān)的工作都聚焦在具體的某個(gè)模塊，缺少能夠?qū)崿F(xiàn)端到端聯(lián)合優(yōu)化的通用網(wǎng)絡(luò)模型。 

論文提出的自動(dòng)駕駛通用算法框架——Unified Autonomous Driving（UniAD）首次將檢測(cè)、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測(cè)，占據(jù)柵格預(yù)測(cè)以及規(guī)劃整合到一個(gè)基于Transformer 的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，更高效契合了“多任務(wù)”和“高性能”的特點(diǎn)，取得自動(dòng)駕駛技術(shù)研究重要突破。

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