【產(chǎn)通社，5月22日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種基于彎道鐵軌的檢測(cè)機(jī)器人》發(fā)明專利證書，具體情況如下：
發(fā)明人：鄧成呈、熊俊杰、吳海騰、黎勇躍
專利號(hào)：ZL202110439768.9
專利申請(qǐng)日：2021年04月23日
授權(quán)公告日：2023年04月28日
授權(quán)公告號(hào)：CN113222907B

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于彎道鐵軌的檢測(cè)機(jī)器人，包括底盤；第一攝像機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接底盤的一側(cè)，能夠拍攝鐵軌一側(cè)的圖像；第二攝像機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接底盤的另一側(cè)，能夠拍攝鐵軌另一側(cè)的圖像；激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊，其可拆卸連接底盤，用于規(guī)劃底盤的行走路徑；行走機(jī)構(gòu)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接底盤的底部；控制器，其與激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊、第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)通信連接，能夠?qū)D像進(jìn)行解析，識(shí)別鐵軌的缺陷。

本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人在鐵軌上行進(jìn)，采集鐵軌兩側(cè)的圖像，進(jìn)一步還公開(kāi)了控制器解析圖像、識(shí)別鐵軌缺陷的方法，實(shí)現(xiàn)了彎道鐵軌的自動(dòng)化檢測(cè)，減少了人工成本，性能高效。查詢進(jìn)一步信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，張底剪報(bào)）     （完）