【產(chǎn)通社，5月1日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其及全資子公司杭州申弘智能科技有限公司近期陸續(xù)取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的三項發(fā)明專利證書，具體情況如下：

《一種行走機器人驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)》發(fā)明人吳海騰、賈昭源、毛澤慶、羅福良、褚俊濤，專利號ZL202111285096.7，專利申請日2021年11月01日，授權(quán)公告日2023年04月25日，授權(quán)公告號CN115092287B。
本發(fā)明提供了一種行走機器人驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括滾動輪、連接架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和行走驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于固定殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和連接架一端傳動連接，所述連接架另一端和所述行走驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述連接架和所述固定殼轉(zhuǎn)動的連接，所述行走驅(qū)動機構(gòu)和所述滾動輪傳動連接，并且所述行走驅(qū)動機構(gòu)和所述滾動輪轉(zhuǎn)動的連接，所述連接架包括第二連接件和第三連接件，所述第二連接件和所述第三連接件滑動的連接，所述第二連接件和所述第三連接件之間設(shè)有懸架機構(gòu)，所述懸架機構(gòu)包括減震彈性件。

《用于軌道巡檢機器人的壓力檢測裝置和軌道巡檢機器人》發(fā)明人汪春、葉德輝、鄧成呈、吳雅婷，專利號ZL202111547546.5，專利申請日2021年12月16日，授權(quán)公告日2023年04月28日，授權(quán)公告號CN114394123B。本申請涉及一種用于軌道巡檢機器人的壓力檢測裝置，該裝置包括：第一支撐臂、第二支撐臂、第一連接桿；所述第一支撐臂的一端安裝有檢測輪，另一端設(shè)置有彈性壓縮組件，所述第一支撐臂與所述彈性壓縮組件可轉(zhuǎn)動連接，所述彈性壓縮組件中設(shè)置有壓力傳感器，所述第一支撐臂的中部與所述第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動連接；所述檢測輪能夠在一側(cè)鋼軌表面或軌腰轉(zhuǎn)動行走；所述第二支撐臂的一端與所述連接桿的另一端垂直且固定連接，另一端與所述軌道巡檢機器人固定連接，中部與所述彈性壓縮組件固定連接。本申請的壓力檢測裝置，能夠準(zhǔn)確檢測由于軌道缺陷損傷和材料退化、腐蝕引起的鋼軌局部形變帶來的車輪壓力變化，從而實現(xiàn)鋼軌局部形變的精細檢測。

《一種消防作業(yè)行進設(shè)備》發(fā)明人曹光客、杜禮會，專利號ZL202210985897.2，專利申請日2022年08月16日，授權(quán)公告日2023年04月25日授權(quán)公告號CN115350430B。本發(fā)明公開了一種消防作業(yè)行進設(shè)備，包括有兩個車身；車身內(nèi)設(shè)置有兩個連接組件，車身下端轉(zhuǎn)動連接有兩個車輪；連接組件包括有轉(zhuǎn)動連接于車身內(nèi)部的連桿，以及轉(zhuǎn)動連接于車身內(nèi)部的轉(zhuǎn)動盤；車身內(nèi)部固定連接有切換電機；車身內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)動盤之間設(shè)置有切換組件；切換組件包括有轉(zhuǎn)動連接于車身內(nèi)部的切換管，滑動連接于切換管內(nèi)部的插接桿，轉(zhuǎn)動連接于切換管外周的活動齒環(huán)，以及固定連接于切換管上的反彈器；本發(fā)明能夠使得兩個車身分離進而通過任意角度的彎道。

查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，張底剪報）     （完）