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 【產(chǎn)通社,9月19日訊】湖南大學(Hunan University)官網(wǎng)消息,在第二十四屆“中國機器人及人工智能大賽”全國總決賽中,現(xiàn)代工程訓練中心組織的學生創(chuàng)新團隊參加競技類賽道iLoboke足球機器人賽項,獲全國“一等獎”2項,創(chuàng)校在該賽中的歷史最好成績。 本屆大賽從6月份開始省(市)、區(qū)域級的選拔公開賽,來自清華大學、北京大學、浙江大學、南京大學、復(fù)旦大學、哈爾濱工業(yè)大學等504所全國高校的1788支學生創(chuàng)新隊伍,經(jīng)過激烈角逐,在全國將近12000支參賽隊伍中脫穎而出,挺進最終的全國總決賽。 獲獎學生創(chuàng)新團隊由機械院、電氣院本科生混編組成,團隊指導老師由現(xiàn)代工程訓練中心王群、田萬一、易守華擔任。該賽項學生主要圍繞足球機器人,開展圖像處理—自動決策—路徑規(guī)劃—自主避障—c++/lua混合程序設(shè)計等的技術(shù)研究,通過預(yù)置機器人自主決策的相關(guān)原則、編寫運動規(guī)劃算法,讓機器人在場上自主完成精準識別、數(shù)據(jù)分析、決策實施、戰(zhàn)術(shù)配合,通過協(xié)同度、精準度、速度等取勝。同時,比賽還檢驗了學生集中解決多個智能機器人之間的協(xié)同合作,及在混合集中分布式系統(tǒng)下高度動態(tài)環(huán)境中控制問題的能力。 中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽,已列入“全國普通高等學校學科競賽排行榜”,為我國培養(yǎng)了大批“能動手”“敢創(chuàng)新”“善協(xié)作”的交叉創(chuàng)新型人才。查詢進一步信息,請訪問官方網(wǎng)站 http://news.hnu.edu.cn/info/1102/32157.htm。(Donna Zhang,張底剪報) (完)
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