【產(chǎn)通社，9月10日訊】中國科學院（Chinese Academy of Sciences）官網(wǎng)消息，沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目8月26日通過課題綜合績效評價。中國21世紀議程管理中心、北京冬奧組委文化活動部和中科院科技促進發(fā)展局的相關(guān)負責人，以及項目責任專家、科技專家、項目與課題負責人、技術(shù)骨干等以線下線上相結(jié)合的方式參加績效評價會。

專家組聽取了“系列機器人研發(fā)與試驗”、“冰雪面火炬?zhèn)鬟f六足機器人開發(fā)”、“特種火炬技術(shù)研究與研制”、“系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用”四個課題的績效評價匯報，審閱了會議相關(guān)資料，觀看了視頻演示。經(jīng)過質(zhì)詢和討論，與會專家一致認為，各課題完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標，達到課題目標，對實現(xiàn)項目總體目標發(fā)揮了重要作用。經(jīng)專家組綜合評定，四個課題績效評價均為優(yōu)秀。

“多機器跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目為國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項任務(wù)之一，由沈陽自動化所聯(lián)合北京動力機械研究所、上海交通大學等單位協(xié)同攻關(guān)完成。沈陽自動化所科研團隊通過跨研究室、跨部門的協(xié)同合作，從項目立項到冬奧應(yīng)用，在不到12個月的時間里，研制出水陸兩棲機器人、水下變結(jié)構(gòu)機器人、空中飛行機器人、地面機器人和助力外骨骼機器人5型機器人，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下/空中動態(tài)對準、人機神經(jīng)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，使各型機器人能夠在地面、水下、空中實現(xiàn)跨域跨介質(zhì)火炬?zhèn)鬟f。

在北京2022年冬奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所研制的水陸兩棲機器人、水下變結(jié)構(gòu)機器人實現(xiàn)了奧運史上首次機器人間的水下火炬?zhèn)鬟f。在北京2022年冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所研制的上肢助力外骨骼機器人協(xié)助火炬手彭園園雙手操作火炬。機器人火炬?zhèn)鬟f成為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f的亮點，展示了我國在機器人領(lǐng)域的科技成果，產(chǎn)生了廣泛的社會關(guān)注度和影響力。

查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.cas.cn/syky/。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）