【產(chǎn)通社，9月9日訊】北京郵電大學(xué)（Beijing University of Posts and Telecommunications. BUPT）官網(wǎng)消息，第24屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽（線上）日前落下帷幕。經(jīng)過激烈的角逐，通過省級競賽推薦國賽與全國初評推薦國賽，我校共有4支團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目進(jìn)入全國決賽，均斬獲全國一等獎。其中，“基于邊緣計(jì)算的人體意圖推演和警戒系統(tǒng)”項(xiàng)目獲得“創(chuàng)新類-人工智能創(chuàng)新賽”賽道全國一等獎；“兼具軟組織切口釘式縫合和取釘操作的任務(wù)自主式醫(yī)用機(jī)器人”項(xiàng)目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景區(qū)垃圾收集分類系統(tǒng)”項(xiàng)目獲得“創(chuàng)新類-機(jī)器人創(chuàng)新賽”賽道全國一等獎；“四足仿生機(jī)器人”項(xiàng)目獲得“應(yīng)用類-四足仿生機(jī)器人小型組賽項(xiàng)”賽道全國一等獎。

中國機(jī)器人及人工智能大賽是一項(xiàng)歷史悠久、影響廣泛的全國性學(xué)科競賽。作為中國人工智能學(xué)會最早主辦的競賽之一，大賽為我國培養(yǎng)了大量“能動手”、“敢創(chuàng)新”、“善協(xié)作”的復(fù)合型人才。大賽已列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的《2020年全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜》《2021年全國普通高校大學(xué)生競賽分析報(bào)告》。本屆大賽啟動以來，在學(xué)校的大力支持下，各參賽隊(duì)伍積極備戰(zhàn)，表現(xiàn)優(yōu)異，成果突出。賽前充分備賽，適應(yīng)線上比賽規(guī)則并完善提高自身項(xiàng)目；比賽過程中，各項(xiàng)目都發(fā)揮穩(wěn)定、表現(xiàn)出色，充分展現(xiàn)出北郵學(xué)子的創(chuàng)新精神與嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)。

基于邊緣計(jì)算的人體意圖推演和警戒系統(tǒng)（創(chuàng)新類 人工智能創(chuàng)新賽一等獎）
參賽組別：人工智能創(chuàng)新賽
申報(bào)單位：信息與通信工程學(xué)院
團(tuán)隊(duì)成員：李頓俊、閔越、陳睿寧
指導(dǎo)老師：尉志青、李端玲
項(xiàng)目介紹：本項(xiàng)目是一個軟、硬結(jié)合的產(chǎn)品。軟件部分基于YOLOv5s、Openpose等進(jìn)行開發(fā)，其關(guān)鍵技術(shù)是人體骨架識別、人臉識別、行為模式匹配�？梢尚袨榘l(fā)生時，系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別判斷、儲存可疑人員面部照片，接入平臺向相關(guān)人員發(fā)出警報(bào)。硬件部分基于Nvidia Jetson Xavier NX開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)，配有可見光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、揚(yáng)聲器等模塊。
主要創(chuàng)新點(diǎn)有三：人臉識別和人體骨架識別的協(xié)同；監(jiān)控能夠通過邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；通過數(shù)據(jù)庫保存可疑人臉身份信息。

兼具軟組織切口釘式縫合和取釘操作的任務(wù)自主式醫(yī)用機(jī)器人（創(chuàng)新類 機(jī)器人創(chuàng)新賽一等獎）
參賽組別：機(jī)器人創(chuàng)新賽
申報(bào)單位：現(xiàn)代郵政學(xué)院（自動化學(xué)院）
團(tuán)隊(duì)成員：弓藝、李晗、王澤皓
指導(dǎo)老師：蘇柏泉
項(xiàng)目介紹：人體皮膚經(jīng)常出現(xiàn)傷口，釘皮器是一種常用于傷口閉合的醫(yī)療器械，其效果與縫合相近，而且閉合速度快、傷口對合整齊，有利于傷口快速愈合，減少淤痕增生。北京郵電大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Medical Robotics Laboratory, BUPT）首次提出了一種可以自主完成釘皮和拆釘?shù)尼t(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，以及相應(yīng)的終端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、圖像處理方法和操作規(guī)劃方法等，有效地完成了釘皮和取釘任務(wù)，填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的空白。與外科醫(yī)生手動操作相比，本項(xiàng)目提出的自主釘皮和拆釘醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)能更迅速、精確地閉合傷口，降低感染的可能性，減少外科醫(yī)生的工作量。

慧拾·基于智走式垃圾桶的景區(qū)垃圾收集分類系統(tǒng)（創(chuàng)新類 機(jī)器人創(chuàng)新賽一等獎）
參賽組別：機(jī)器人創(chuàng)新賽
申報(bào)單位：電子工程學(xué)院
團(tuán)隊(duì)成員：李澤暄、曾晟熙
指導(dǎo)老師：張虎、李端玲
項(xiàng)目介紹：這款智能垃圾桶，針對當(dāng)今熱門的垃圾回收與垃圾分類問題，在規(guī)模和人流量較大的公共娛樂場所，都有廣泛的實(shí)用性，可大大緩解目前景區(qū)垃圾處理的棘手問題。為了便捷行人的垃圾投放而設(shè)計(jì)為可移動形式，垃圾桶可以按設(shè)計(jì)的線路進(jìn)行移動，并形成一個從收集垃圾到卸載垃圾的循環(huán)過程。可以通過系統(tǒng)檢測到園區(qū)內(nèi)垃圾桶的狀態(tài)，可根據(jù)人流量調(diào)整園區(qū)內(nèi)垃圾桶數(shù)量。智能垃圾桶可通過算法識別垃圾，以便更好有效地進(jìn)行垃圾的分類，也能改善社會、公園園區(qū)，公共場所等地的環(huán)境質(zhì)量，符合當(dāng)今社會倡導(dǎo)的分類要求。

四足仿生機(jī)器人（應(yīng)用類 四足仿生機(jī)器人小型組一等獎）
參賽組別：四足仿生機(jī)器人小型組
申報(bào)單位：人工智能學(xué)院
團(tuán)隊(duì)成員：王克鵬、高歡、王鵬云
指導(dǎo)老師：唐玲
項(xiàng)目介紹：四足機(jī)器人由于其優(yōu)良的平衡性、靈活性和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜工況下穩(wěn)定完成任務(wù)，一直是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。本項(xiàng)目以四足機(jī)器人為研究對象，在仿生結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)驅(qū)動、感知運(yùn)動規(guī)劃等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研究，通過硬件與軟件系統(tǒng)結(jié)合的方式，以STM32F4為主控芯片搭建四足仿生機(jī)器人，使用OpenMV模塊進(jìn)行視覺處理，并基于賽道工況設(shè)計(jì)步態(tài)規(guī)劃算法，從而使機(jī)器人具有良好的運(yùn)動性能、穩(wěn)定性能和對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。

查詢進(jìn)一步信息，請?jiān)L問官方網(wǎng)站http://www.bupt.edu.cn/info/1079/85337.htm。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）