【產(chǎn)通社，7月2日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近日收到中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，具體情況如下：

《一種智能鐵軌檢測(cè)機(jī)器人》發(fā)明人鄧呈成、熊俊杰、吳海騰、黎勇躍，專利號(hào)ZL202110491986.7，專利申請(qǐng)日2021年05月06日，授權(quán)公告日2022年07月01日，授權(quán)公告號(hào)CN113212492B。本發(fā)明提供了一種智能鐵軌檢測(cè)機(jī)器人，主要通過一機(jī)器人本體沿鐵路行動(dòng)，并量測(cè)道碴的相關(guān)數(shù)據(jù)及環(huán)境溫度，再將結(jié)果傳送至一處理單元，所述處理單元接收到后會(huì)估算出一橫向阻力估算值及一溫度差估算值，當(dāng)所述橫向阻力估算值小于一橫向阻力默認(rèn)值時(shí)、或所述處理單元判斷所述環(huán)境溫度與一溫度默認(rèn)值之間的差值超過所述溫度差估算值時(shí)，則所述處理單元控制所述警報(bào)器工作。

《一種智能巡檢機(jī)器人》發(fā)明人陳如申、黎勇躍，專利號(hào)ZL202110408342.7，專利申請(qǐng)日2018年12月14日，授權(quán)公告日2022年07月01日，授權(quán)公告號(hào)CN113427462B。本發(fā)明公開了一種智能巡檢機(jī)器人，包括底盤、安裝在底盤上的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、與底盤固定連接的立柱、水平安裝在立柱上至少一個(gè)的轉(zhuǎn)盤、安裝在每個(gè)轉(zhuǎn)盤上至少兩個(gè)的攝像頭、與每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤配合的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及安裝在底盤內(nèi)的控制器和蓄電池，所述的蓄電池通過控制器為移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供工作電壓，所述的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、攝像頭和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制器通信連接。本發(fā)明用于變電站的智能巡檢機(jī)器人，采用多層的轉(zhuǎn)盤，并且每層轉(zhuǎn)盤上均布有至少兩個(gè)的攝像頭，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的全方位監(jiān)控巡檢，并且每層轉(zhuǎn)盤均可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間上的全方位巡檢，給變電站運(yùn)行情況提供準(zhǔn)確評(píng)判的依據(jù)。

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