【產(chǎn)通社，9月3日訊】深圳市藍海華騰技術(shù)股份有限公司（Shenzhen V&T Technologies；股票代碼：300484）消息，其近日收到中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種車輛、車輛駐坡控制方法與系統(tǒng)》發(fā)明專利證書，證書號第4636465號，發(fā)明人張敏彥、翟國建、曾力、陳麗軍，專利號ZL201911422472.5，專利申請日2019年12月30日，授權(quán)公告日2021年08月24日，授權(quán)公告號CN111086399B。

本專利屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛、車輛駐坡控制方法與系統(tǒng)。通過扭矩估算器獲取電機的電磁轉(zhuǎn)矩，速度觀測器根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩和前一時刻的負載轉(zhuǎn)矩獲取電機的電機估算轉(zhuǎn)速，并反饋給負載觀測器，進而負載觀測器根據(jù)實際轉(zhuǎn)速和電機估算轉(zhuǎn)速獲取車輛當前時刻的負載轉(zhuǎn)矩，并將當前時刻的負載轉(zhuǎn)矩前饋至速度環(huán)電路，以便于速度環(huán)電路根據(jù)目標轉(zhuǎn)速、實際轉(zhuǎn)速以及當前時刻的負載轉(zhuǎn)矩對電機運行狀態(tài)進行控制，以此實現(xiàn)扭矩補償，進而減少比例積分的調(diào)節(jié)時間、減小駐坡的后溜距離，從而解決現(xiàn)有的車輛駐坡控制方法存在的因后溜距離和超調(diào)距離大，難以滿足駐坡需求的問題。

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