【產(chǎn)通社，6月20日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近日收到中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，具體情況如下：

一種地下線纜網(wǎng)管智能巡檢機(jī)器人
發(fā)明人：陳如申；黎勇躍
專利號：ZL201811523374.6
專利申請日：2018年12月13日
授權(quán)公告日：2021年06月18日
授權(quán)公告號：CN109571405B
本發(fā)明公開了一種地下線纜網(wǎng)管智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體的頂部設(shè)有雙目攝像結(jié)構(gòu)，機(jī)體的兩端均設(shè)有作業(yè)機(jī)器臂結(jié)構(gòu)，機(jī)體的底部設(shè)有行走結(jié)構(gòu)；雙目攝像結(jié)構(gòu)包括兩個圖像采集組件、左右俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前后俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上部連接有前后俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，前后俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接左右俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，左右俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接兩個圖像采集組件；行走結(jié)構(gòu)包括行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩副三角履帶行走機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)體內(nèi)，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)有三角履帶行走機(jī)構(gòu)。該巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強(qiáng)、使用方便，成本低廉，操作簡單，易于推廣，可以很好地解決地下線纜網(wǎng)管的日常巡檢問題。

一種巡檢機(jī)器人的從機(jī)檢測結(jié)構(gòu) 
發(fā)明人：黃鳴；何榮；孔雄山；陳福兵；羅福良；陳王峰；李小文；張棟梁；林少進(jìn)；張鵬鴻
專利號：ZL201910667801.6
專利申請日：2019年07月23日
授權(quán)公告日：2021年06月18日
授權(quán)公告號：CN110411511B
本發(fā)明公開了一種巡檢機(jī)器人的從機(jī)檢測結(jié)構(gòu)，包括從機(jī)底殼、局放檢測儀的剪式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、局放檢測儀的檢測調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和電渦流傳感器的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述局放檢測儀的安裝于所述從機(jī)底殼上，所述剪式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接有局放檢測儀的檢測調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述局放檢測儀的檢測調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)有電渦流傳感器的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述從機(jī)底殼上設(shè)有控制器，所述控制器固定于所述從機(jī)底殼的側(cè)壁上，所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和電機(jī)，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y信號控制相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的剪式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、局放檢測儀的檢測調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和電渦流傳感器的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)工作。該結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強(qiáng)、使用方便，成本低廉，操作簡單，易于推廣。

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