【產(chǎn)通社，11月29日訊】上海沃迪智能裝備股份有限公司（Shanghai Triowin Intelligent Machinery Co.,Ltd.；NEEQ股票代碼：830843）消息，其近日取得了三項由中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的專利證書，具體情況如下：

《一種發(fā)酵罐補料插口裝置》發(fā)明專利申請日2015年12月02日，授權(quán)公告日2019年11月12日，授權(quán)公告號CN106811393B。

《一種協(xié)作機器人吸盤裝置》實用新型專利申請日2018年12月24日，授權(quán)公告日2019年11月12日，授權(quán)公告號CN209615550U。

《一種旋轉(zhuǎn)多工位人機協(xié)作裝配站》實用新型專利申請日2018年12月24日，授權(quán)公告日2019年10月08日，授權(quán)公告號CN209465939U。

“一種發(fā)酵罐補料插口裝置”涉及一種發(fā)酵罐補料插口裝置，用于固定在發(fā)酵罐蓋體上，包括插孔螺帽、插針、軸用彈性擋圈、插接塊及補料接口，補料接口用于與發(fā)酵罐蓋體固定連接，插針包括上部的針腔與下部的針管，針腔設置在補料接口內(nèi)，針管伸出補料接口，插孔螺帽外側(cè)與補料接口內(nèi)壁緊貼，內(nèi)側(cè)與插針的針腔外壁緊貼，通過插孔螺帽使插針與補料接口緊密連接，插接塊與針腔上端連接，并通過軸用彈性擋圈卡持固定在插孔螺帽上端，插接塊上設有補料管，補料管通入針腔內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明裝置可以有效地實現(xiàn)在補料過程中操作簡便﹑縮短補料時間﹑避免將雜菌帶入發(fā)酵罐內(nèi)﹑同時也不易傷及到操作人員，保證發(fā)酵罐密封避免補料后雜菌帶入發(fā)酵罐內(nèi)。

“一種協(xié)作機器人吸盤裝置”涉及一種協(xié)作機器人吸盤裝置，包括協(xié)作機器人和設置于所述協(xié)作機器人末端的彈性緩沖裝置，所述彈性緩沖裝置的末端通過機器人法蘭還設有輔助吸盤結(jié)構(gòu)，所述輔助吸盤結(jié)構(gòu)的末端通過真空發(fā)生器與吸盤連接，所述的輔助吸盤結(jié)構(gòu)包括導向固定座、導向定位鍵、限位環(huán)、導向桿和彈簧，所述輔助吸盤結(jié)構(gòu)通過所述導向固定座與所述機器人法蘭相連接，其通過所述導向桿與所述真空發(fā)生器插接連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有抓取吸附穩(wěn)定，貼合度高等優(yōu)點。

“一種旋轉(zhuǎn)多工位人機協(xié)作裝配站”涉及一種旋轉(zhuǎn)多工位人機協(xié)作裝配站，包括協(xié)作機器人和工裝操作臺，所述協(xié)作機器人的末端設有用于夾取物料的夾持機構(gòu)，所述工裝操作臺包括工裝底盤安裝座，所述工裝底盤安裝座上還設有物料盒和工裝盤，所述工裝盤上沿圓周分布設置有多個操作工位，所述工裝底盤安裝座上還設有用于卡位固定所述工裝盤旋轉(zhuǎn)位置的卡槽機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有操作簡便，節(jié)約空間，成本低廉等優(yōu)點。

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