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NavVis利用Velodyne的3D LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)室內(nèi)LiDAR測(cè)繪
2018/9/28 6:45:43     

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【產(chǎn)通社,9月2日訊】NavVis消息,其于2018年4月18日推出用于大型室內(nèi)測(cè)繪的全集成手推車型系統(tǒng)——M6。M6利用Velodyne LiDAR Inc.的VLP-16傳感器,可創(chuàng)建周圍環(huán)境的三維地圖。M6上裝有6個(gè)攝像頭,可捕捉到360度沉浸式圖像和逼真點(diǎn)云,從而呈現(xiàn)高分辨率測(cè)繪圖像。NavVis開(kāi)發(fā)該產(chǎn)品以滿足其客戶對(duì)用途更廣泛、更高級(jí)系統(tǒng)的需求,并且該系統(tǒng)可有效用于非平整地面。除AEC專業(yè)人員之外,建筑公司和制造商也能夠從該增強(qiáng)型創(chuàng)新產(chǎn)品所提供的高質(zhì)量數(shù)據(jù)中獲益。

NavVis首席技術(shù)官Georg Schroth指出:“在我們的室內(nèi)測(cè)繪技術(shù)取得初步成功之后,我們準(zhǔn)備將NavVis M6推向市場(chǎng)。為滿足不斷增長(zhǎng)的在更復(fù)雜環(huán)境中使用移動(dòng)掃描的需求,例如:凹凸不平的地面和污水坑比較常見(jiàn)的建筑工地,因此,我們?cè)O(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了下一代室內(nèi)移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)。這一需求促使我們決定將Velodyne LiDAR納入NavVis M6的主要功能中,以實(shí)現(xiàn)多層掃描功能,確保360度視場(chǎng)和100米覆蓋范圍。Velodyne產(chǎn)品使我們的創(chuàng)新性6D SLAM技術(shù)成功得以實(shí)現(xiàn),這意味著,即使在復(fù)雜的環(huán)境中,NavVis M6也可以快速采集到高精度數(shù)據(jù)!

Velodyne歐洲執(zhí)行董事Erich Schmidt表示:“NavVis應(yīng)用是一家公司利用Velodyne LiDAR技術(shù)為多樣化的客戶群提供增值產(chǎn)品和服務(wù)的優(yōu)秀范例。我們很榮幸能與NavVis合作,因?yàn)镹avVis和Velodyne一樣,對(duì)滿足客戶需求有著堅(jiān)定的承諾!


應(yīng)用特點(diǎn)


由于客戶需要一種能在非平整地面、封閉以及開(kāi)放的空間、乃至斜坡等廣泛環(huán)境中提供導(dǎo)航的系統(tǒng),于是NavVis開(kāi)發(fā)了M6。作為該項(xiàng)技術(shù)成果的一部分,NavVis還開(kāi)發(fā)出一種能夠采集更高質(zhì)量數(shù)據(jù)的系統(tǒng),以取代傳統(tǒng)靜態(tài)激光掃描器所執(zhí)行的工作。NavVis的總體目標(biāo)是改進(jìn)移動(dòng)掃描功能,旨在提高系統(tǒng)的性能,以滿足客戶的需求。

NavVis花費(fèi)兩年時(shí)間開(kāi)發(fā)M6,以確保該系統(tǒng)具備這些性能。得益于Velodyne LiDAR, Inc.的傳感器,NavVis成功實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。除提供含高精度圖像的高質(zhì)量數(shù)據(jù)之外,Velodyne的VLP-16激光掃描器與其他三個(gè)掃描器安裝在一起,可實(shí)現(xiàn)最佳的掃描覆蓋,覆蓋范圍可達(dá)100米,且具有多層掃描能力。M6的先進(jìn)技術(shù)還包括裝有6個(gè)攝像頭,以及可追蹤藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi信號(hào)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的傳感器。

該系統(tǒng)搭載的SLAM技術(shù)代表NavVis的頂級(jí)成果:該系統(tǒng)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)功能作為一種算法而存在,無(wú)論系統(tǒng)遇到何種類型的非平整地面或高度變化的地形,該算法均可對(duì)由連續(xù)掃描和高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。換言之,該新型M6系統(tǒng)在掃描過(guò)程中無(wú)需假設(shè)其沿著平整地面移動(dòng)。因此,M6可捕捉到包括6個(gè)自由度的位置與方向的地面實(shí)際特征,這不僅可實(shí)現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)精確度,而且可大幅提高數(shù)據(jù)采集的效率。SLAM算法對(duì)LiDAR傳感器獲取的數(shù)據(jù)加以處理,以創(chuàng)建環(huán)境的三維地圖。

制造商可利用M6進(jìn)行定期大規(guī)模掃描。且能夠?qū)ㄖさ氐淖瞠M窄空間進(jìn)行變焦拍攝。該移動(dòng)LiDAR系統(tǒng)每天可對(duì)面積達(dá)3萬(wàn)平方米的空間進(jìn)行高速采集。該功能使其掃描速度比固定設(shè)備快30倍。攝像頭機(jī)位可確保操作人員處于不可見(jiàn)狀態(tài),操作人員所處的位置會(huì)被已捕捉圖像中的一個(gè)盲點(diǎn)所覆蓋。對(duì)于建筑信息模型(BIM)項(xiàng)目或?qū)嶋H建造模型,該設(shè)備適用于要素規(guī)劃設(shè)計(jì)和施工監(jiān)測(cè)等大型室內(nèi)測(cè)繪項(xiàng)目,或適用于有效和高效地更新并創(chuàng)建樓層平面圖。

Velodyne LiDAR和NavVis通過(guò)創(chuàng)新,圓滿完成了滿足客戶需求這一重任。兩家公司攜手合作,成功研發(fā)出一個(gè)性能優(yōu)于以往產(chǎn)品的移動(dòng)LiDAR系統(tǒng)。NavVis的M6系統(tǒng)利用Velodyne的LiDAR傳感器,實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的掃描能力,且提高了三維環(huán)境地圖的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上,M6依然可以創(chuàng)建360度圖像的高分辨率地圖以及高度精細(xì)、逼真的點(diǎn)云。隨著時(shí)間的推移,為了最大限度地滿足客戶對(duì)更高數(shù)據(jù)質(zhì)量的需求,我們將對(duì)為M6提供支持的測(cè)繪軟件進(jìn)行更新。


供貨與報(bào)價(jià)


查詢進(jìn)一步信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官方網(wǎng)站http://www.navvis.com,以及http://www.velodynelidar.com。(Jack,環(huán)球電子導(dǎo)報(bào))    (完)
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