【產(chǎn)通社，11月5日訊】南京航空航天大學(xué)（Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, NUAA）官網(wǎng)消息，第四屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽10月19-23日在浙江安吉舉行，由校科協(xié)組織無人機(jī)研究院、航空宇航學(xué)院、航天學(xué)院、自動化學(xué)院、計算機(jī)學(xué)院、機(jī)電學(xué)院等學(xué)院師生組成的代表隊經(jīng)過五天的激烈角逐，捧回了固定翼競技賽唯一的1個一等獎，1個二等獎，旋翼競技賽和固定翼競技賽還分別獲得了2個三等獎。同時，學(xué)校也是唯一一個穿越全部12個門洞，并準(zhǔn)確完成8次識別繞標(biāo)任務(wù)的參賽隊。

固定翼競技賽要求飛行器穿越場地上設(shè)置的障礙，且所有的飛行動作需要由飛行控制系統(tǒng)自主操縱完成，人工不得干預(yù)。障礙由三個串列的方框型門洞和夾在門洞之間的兩根障礙柱組成。飛行器需要依次穿過門洞，并通過攝像頭的視覺識別功能，依照綠色指示燈的方向繞過障礙柱。

旋翼類競技賽比賽中，要求無人機(jī)在完全自主的情況下，識別出屏幕上顯示的數(shù)字，再將墨水噴涂到相應(yīng)的編號方框內(nèi)。這項比賽不僅考驗了飛行器控制水平，還要求融合圖像識別與處理技術(shù)，具有較高的難度。此次比賽任務(wù)全程都在雨中進(jìn)行，對飛行器的性能做出了更高的要求。

國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽始創(chuàng)于2011年，是由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、中國宋慶齡基金會、共青團(tuán)中央共同指導(dǎo)，中國航空工業(yè)集團(tuán)公司、中國航空學(xué)會等單位共同主辦的國際賽事，在北京市、浙江省成功舉辦了三屆，現(xiàn)已成為中國以無人飛行器為主題的最具影響力的航空科技創(chuàng)新飛行盛會，形成良好社會效應(yīng)和國際影響力。

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