【產(chǎn)通社，8月31日訊】沈陽新松機器人自動化股份有限公司（SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.；股票代碼：300024）2016年半年度報告顯示，其報告期內(nèi)實現(xiàn)營業(yè)收入88,904.76萬元，同比增長9.75%；利潤總額20,031.13萬元，同比增長8.72%；歸屬于母公司股東的凈利潤16,570.13萬元，同比增長5.25%。報告期內(nèi)，公司進行的一些重要研發(fā)項目情況如下：

1、“極大規(guī)模集成電路制造裝備及成套工藝”科技重大專項“硅片集成傳輸系統(tǒng)研發(fā)和示范應(yīng)用”課題

本課題針對300mm硅片傳輸，面向刻蝕機半導(dǎo)體制造工藝設(shè)備，攻克系統(tǒng)可靠性技術(shù)、MMI控制系統(tǒng)軟件開發(fā)、高潔凈真空技術(shù)、多工藝腔應(yīng)用技術(shù)、基于實時總線技術(shù)的系統(tǒng)操作控制器等關(guān)鍵技術(shù)，完成高可靠性、高潔凈度、高集成度、高安全性的IC集成傳輸平臺系統(tǒng)研制，為刻蝕機工藝設(shè)備商提供集成、定制化的傳輸平臺解決方案；建立IC集成傳輸平臺產(chǎn)品研發(fā)、檢測驗證、產(chǎn)業(yè)推廣創(chuàng)新研發(fā)平臺；形成IC裝備集成傳輸平臺批量化生產(chǎn)能力；實現(xiàn)集成傳輸平臺、EFEM系列產(chǎn)品示范應(yīng)用。
目前課題攻克了基于實時總線技術(shù)的系統(tǒng)操作控制器、高潔凈真空技術(shù)、多工藝腔應(yīng)用技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，完成了EFEM、傳輸腔TM、緩沖腔LLM關(guān)鍵設(shè)備原理樣機的制作，并對研制產(chǎn)品的性能指標進行了測試工作，目前完成產(chǎn)品樣機的制作。

2、十二五‘863’重點項目“經(jīng)濟型機械加工機器人及集成應(yīng)用”項目

項目面向焊接、注塑等作業(yè)需求，針對重型機械、塑膠行業(yè)機器人焊接、修整、注塑等作業(yè)的典型應(yīng)用，攻克機器人模塊化系列化設(shè)計、經(jīng)濟型伺服系統(tǒng)及控制器開發(fā)、焊接、修整和注塑等作業(yè)工具和工藝、工業(yè)機器人可靠性集成制造等關(guān)鍵技術(shù)，研制3自由度以上經(jīng)濟型機械加工機器人系統(tǒng)，完成針對重型機械、塑膠行業(yè)的自動化系統(tǒng)單元或生產(chǎn)線，實現(xiàn)示范應(yīng)用和推廣應(yīng)用。
目前，項目已經(jīng)攻克了機器人機械結(jié)構(gòu)的模塊化與輕量化設(shè)計、經(jīng)濟型關(guān)鍵零部件集成制造技術(shù)、作業(yè)工具及工藝、機器人可靠性設(shè)計技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)；建立了機器人控制性能測試平臺、可靠性測試平臺，對機器人控制性能和可靠性進行了測試；完成了6Kg機器人、6Kg加長型弧焊機器人和20Kg機器人三種機器人產(chǎn)品樣機的研制；三種工業(yè)機器人已完成了示范應(yīng)用工作，正在進行產(chǎn)業(yè)化推廣。項目已經(jīng)完成，正在準備國家科技部組織的驗收。

3、十二五‘863’重點課題“50公斤級便攜式自助觀測系統(tǒng)開發(fā)”

本課題面向海洋環(huán)境探測和水下觀測的需求，研制具有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的50公斤級便攜式自主觀測系統(tǒng)產(chǎn)品樣機，滿足快速、靈活和低成本的應(yīng)用需求，通過海上試驗和示范應(yīng)用，提升系統(tǒng)的可靠性和應(yīng)用能力，實現(xiàn)工程化和產(chǎn)品化。
目前，課題已經(jīng)完成了樣機的改進加工、陸上調(diào)試、水池試驗、湖上試驗和海上試驗，2013年9月2日至8日，便攜式自主觀測系統(tǒng)搭載中國科學(xué)院“實驗1”號科考船參加了863組織的規(guī)范化海試試驗。目前項目已經(jīng)通過國家科技部組織的技術(shù)驗收。

4、十二五‘國家科技支撐計劃’課題“胃鏡診斷治療輔助機器人系統(tǒng)研制”

課題總目標為圍繞中國8000萬的胃腸道疾病患者對胃鏡診斷和治療的巨大需求，針對訓(xùn)練有素的醫(yī)生嚴重不足導(dǎo)致的供需矛盾，開展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國際首創(chuàng)胃鏡診斷治療輔助機器人系統(tǒng)的研發(fā)，緩解看病難的問題，提高醫(yī)護人員的職業(yè)防護和工作效率，解決治療過程中的及時止血難題，提升中國先進醫(yī)療裝備的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化。
目前，課題突破了胃鏡輸送技術(shù)、腫瘤病變識別算法、高性能多功率一體化的高頻功率系統(tǒng)構(gòu)建3項關(guān)鍵技術(shù)；研制了柔性內(nèi)鏡鏡體輸送單元、腫瘤病變識別模塊，多功率一體化的高頻功率系統(tǒng)等核心部件；完成了胃鏡輔助機器人系統(tǒng)原理樣機、腫瘤輔助診斷軟件系統(tǒng)及鏡下氬離子凝血設(shè)備原理樣機的開發(fā)。目前項目已經(jīng)完成，正在準備國家科技部組織的驗收。

5、十二五‘國家科技支撐計劃’課題“移動式機器人化生命探測與搜索裝備研發(fā)”

本課題面向災(zāi)害發(fā)生后廢墟救援領(lǐng)域?qū)ι綔y與搜索裝備的迫切需求，攻克災(zāi)害救援現(xiàn)場廢墟環(huán)境適應(yīng)技術(shù)、災(zāi)害現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境下輪/履復(fù)合變形移動機構(gòu)設(shè)計技術(shù)、融合生命探測雷達、視頻、音頻技術(shù)的生命探測技術(shù)及生命探測與搜索裝備功能測試與評價技術(shù)；研制出2類具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動式機器人化生命探測與搜索裝備，在中國地震應(yīng)急搜救中心建立生命探測與搜索裝備功能測試基地和示范應(yīng)用基地，開展推廣應(yīng)用；在沈陽新松機器人自動化股份有限公司建立研發(fā)與生產(chǎn)基地，為中國災(zāi)害救援領(lǐng)域提供新型的高技術(shù)裝備。
目前，課題完成了總體技術(shù)方案的設(shè)計，攻克了基于雷達的非接觸生命探測技術(shù)、裝備功能測試與評價技術(shù)，詳細設(shè)計了主動履復(fù)合變形移動機構(gòu)及被動新型輪/履復(fù)合變形移動機構(gòu)，對生命探測與搜索裝備進行了產(chǎn)品化設(shè)計，完成產(chǎn)品樣機的研制，正在進行測試驗證工作。

6、發(fā)改委2015產(chǎn)業(yè)振興與技術(shù)改造專項“工業(yè)機器人零部件集成應(yīng)用及制造檢測生產(chǎn)線改造”

項目主要是利用已有成套裝備制造中心，進行采用國產(chǎn)零部件工業(yè)機器人生產(chǎn)線的適應(yīng)性改造，搭建智能管理調(diào)度系統(tǒng)、機器人零部件裝配單元、整機綜合測試單元、物料自動輸送單元和倉儲單元，達到年產(chǎn)采用自主品牌關(guān)鍵零部件6軸及以上的工業(yè)機器人500臺（套）的生產(chǎn)能力；改建研發(fā)及實驗檢測中心用于項目技術(shù)研發(fā)和實驗檢測。
目前，成套裝備制造中心已完成采用國產(chǎn)零部件工業(yè)機器人生產(chǎn)線的適應(yīng)性改造，建立了智能管理調(diào)度系統(tǒng)、機器人零部件裝配單元、整機綜合測試單元、物料自動輸送單元和倉儲單元。

7、工業(yè)和信息化部工業(yè)強基工程項目“智能工業(yè)機器人實時操作系統(tǒng)及軟件包實施方案”

項目主要是面向智能型工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域,實現(xiàn)嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器產(chǎn)品,解決機器人實時操作系統(tǒng)及高性能運動控制、弧焊、點焊、力控制、視覺等軟件模塊,實現(xiàn)控制器產(chǎn)品在智能型工業(yè)機器人上應(yīng)用,提高機器人運動性能,豐富機器人智能功能。建設(shè)嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三種控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)線,在控制器基礎(chǔ)上搭建機器人操作系統(tǒng),實現(xiàn)12種以上的軟件模塊和應(yīng)用軟件工藝包,搭建產(chǎn)品測試驗證平臺,對控制器性能和功能進行測試,提高國產(chǎn)機器人市場競爭力,實現(xiàn)機器人控制器批量化生產(chǎn)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
目前，該項目已經(jīng)得到工業(yè)和信息化部的批復(fù)，正在積極推進智能工業(yè)機器人實時操作系統(tǒng)及軟件包的研發(fā)工作。

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