【產(chǎn)通社，7月16日訊】沈陽新松機器人自動化股份有限公司（SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.；股票代碼：300024）2015年年度報告顯示，截至2015年底，其已向國家知識產(chǎn)權(quán)局申報，但尚未授權(quán)的專利300項，其中發(fā)明專利296項，外觀設(shè)計4項，具體情況（序號、專利名稱、專利號、申請日期、專利性質(zhì)）如下：
1 旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu) 201210002246.3 2012/1/5 發(fā)明專利

2 用于預(yù)對準機的旋轉(zhuǎn)裝置 201210002135.2 2012/1/5 發(fā)明專利
3 機械手電機編碼器電纜出線結(jié)構(gòu) 201210002102.8 2012/1/5 發(fā)明專利
4 機柜系統(tǒng) 201210002614.4 2012/1/6 發(fā)明專利
5 立柱結(jié)構(gòu) 201210003696.4 2012/1/6 發(fā)明專利
6 一種半導(dǎo)體加工設(shè)備的EFEM控制系統(tǒng) 201210003803.3 2012/1/6 發(fā)明專利
7 一種晶圓裝卸臺的控制系統(tǒng) 201210003734.6 2012/1/6 發(fā)明專利
8 特種機器人機械臂遙操作系統(tǒng) 201210018856.2 2012/1/20 發(fā)明專利
9 一種工業(yè)機器人零位標定方法 201210326280.6 2012/9/6 發(fā)明專利
10 一種驅(qū)動裝置 201210444776.3 2012/11/8 發(fā)明專利
11 用于搬運板狀工件的側(cè)翻裝置 201210445724.8 2012/11/8 發(fā)明專利
12 夾持式平板搬運機械手 201210445611.8 2012/11/8 發(fā)明專利
13 電機驅(qū)動控制器及其控制雙電機的方法 201210445603.3 2012/11/8 發(fā)明專利
14 機械手 201210445676.2 2012/11/8 發(fā)明專利
15 單臂機械手 201210442410.2 2012/11/8 發(fā)明專利
16 機器人立柱結(jié)構(gòu) 201210445424.X 2012/11/8 發(fā)明專利
17 可調(diào)式平衡杠 201210442287.4 2012/11/8 發(fā)明專利
18 線纜固定裝置 201210445422.0 2012/11/8 發(fā)明專利
19 六軸走線裝置及應(yīng)用其的工業(yè)機器人 201210441984.8 2012/11/8 發(fā)明專利
20 預(yù)對準機與機械手相對坐標系的標定方法 201210441423.8 2012/11/8 發(fā)明專利
21 一種可實現(xiàn)物料自動定位的輸送系統(tǒng) 201210442602.3 2012/11/8 發(fā)明專利
22 兩工位晶圓預(yù)對準裝置 201210445383.4 2012/11/8 發(fā)明專利
23 晶圓預(yù)對準方法及裝置 201210442384.3 2012/11/8 發(fā)明專利
24 一種機械手臂 201210442319.0 2012/11/8 發(fā)明專利
25 導(dǎo)氣管的走線布置裝置 201210442095.3 2012/11/8 發(fā)明專利
26 堆垛機手臂結(jié)構(gòu)及其走線布置方法 201210445385.3 2012/11/8 發(fā)明專利
27 基于任務(wù)和樣條曲線的工業(yè)機器人路徑規(guī)劃方法 201210442709.8 2012/11/8 發(fā)明專利
28 一種基于免驅(qū)USB技術(shù)的無線射頻結(jié)構(gòu)及其信號傳輸方法 201210442092.X 2012/11/8 發(fā)明專利
29 工業(yè)機器人奇異點處理方法及裝置 201210444346.1 2012/11/8 發(fā)明專利
30 機械手控制系統(tǒng) 201210442029.6 2012/11/8 發(fā)明專利
31 一種用于運送晶圓的機械手機構(gòu) 201210445556.2 2012/11/8 發(fā)明專利
32 一種雙臂搬運機械手 201210445436.2 2012/11/8 發(fā)明專利
33 一種機械手機構(gòu) 201210445438.1 2012/11/8 發(fā)明專利
34 一種搬運天車控制系統(tǒng) 201210442091.5 2012/11/8 發(fā)明專利
35 搬運車交直流供電切換裝置 201210445447.0 2012/11/8 發(fā)明專利
36 一種搬運裝置行走位置控制系統(tǒng) 201210443645.3 2012/11/8 發(fā)明專利
37 天車夾爪控制系統(tǒng) 201210442519.6 2012/11/8 發(fā)明專利
38 一種道岔控制板及其搬運天車道岔控制系統(tǒng) 201210445543.5 2012/11/8 發(fā)明專利
39 一種智能移動工作機器人 201210558795.9 2012/12/19 發(fā)明專利
40 一種多光束中心送絲激光加工頭及其加工方法 201310303474.9 2013/7/18 發(fā)明專利
41 一種煤礦井下探測機器人 201310452270.1 2013/9/28 發(fā)明專利
42 一種基于粒子群優(yōu)化的機器人標定方法 201310451916.4 2013/9/28 發(fā)明專利
43 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人標定誤差補償方法 201310451794.9 2013/9/28 發(fā)明專利
44 一種基于機器人視覺伺服技術(shù)的快遞分揀方法及系統(tǒng) 201310451789.8 2013/9/28 發(fā)明專利
45 一種基于智能移動終端設(shè)備的機器人遙控系統(tǒng)及方法 201310451767.1 2013/9/28 發(fā)明專利
46 手指間距可調(diào)的機械手及其晶圓搬運裝置 201310451948.4 2013/9/28 發(fā)明專利
47 手指間距可調(diào)的搬運機械手及其晶圓搬運裝置 201310451911.1 2013/9/28 發(fā)明專利
48 一種自動化協(xié)同并聯(lián)操作裝置 201310452075.9 2013/9/28 發(fā)明專利
49 一種軌道傷損探測裝置及方法 201310451733.2 2013/9/28 發(fā)明專利
50 船體表面自動噴涂設(shè)備 201310452341.8 2013/9/28 發(fā)明專利
51 四連桿機器人輔助平衡機構(gòu) 201310452314.0 2013/9/28 發(fā)明專利
52 連桿式升降裝置 201310451870.6 2013/9/28 發(fā)明專利
53 一種機器人手眼立體視覺測量方法 201310451831.6 2013/9/28 發(fā)明專利
54 一種基于結(jié)構(gòu)光的機器人視覺伺服控制方法 201310451988.9 2013/9/28 發(fā)明專利
55 一種骨折牽引裝置 201310451822.7 2013/9/28 發(fā)明專利
56 一種機柜除塵散熱系統(tǒng) 201310452009.1 2013/9/28 發(fā)明專利
57 機器人手臂 201310452332.9 2013/9/28 發(fā)明專利
58 履帶式機器人減震機構(gòu) 201310451749.3 2013/9/28 發(fā)明專利
59 一種履帶行走機構(gòu) 201310452154.X 2013/9/28 發(fā)明專利
60 一種履帶擺臂及其漲緊裝置 201310452128.7 2013/9/28 發(fā)明專利
61 一種棋盤格角點檢測方法 201310451928.7 2013/9/28 發(fā)明專利
62 一種地面搬運車控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 201310452106.0 2013/9/28 發(fā)明專利
63 全自動骨科牽引機器人 201310451710.1 2013/9/28 發(fā)明專利
64 手部夾持機構(gòu) 201310451702.7 2013/9/28 發(fā)明專利
65 一種堆垛機立柱上端支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu) 201310451718.8 2013/9/28 發(fā)明專利
66 一種晶圓倉儲控制系統(tǒng) 201310451727.7 2013/9/28 發(fā)明專利
67 基于機床上下料的仿真PLC系統(tǒng)及其控制方法 201310451887.1 2013/9/28 發(fā)明專利
68 料臺機構(gòu) 201310451744.0 2013/9/28 發(fā)明專利
69 兩級液電混合式運動平臺 201310451664.5 2013/9/28 發(fā)明專利
70 一種雙側(cè)等距離搬運裝置以及應(yīng)用該裝置的堆棧機 201310451670.0 2013/9/28 發(fā)明專利
71 一種柔性剪切裝置 201310451616.6 2013/9/28 發(fā)明專利
72 一種搬運控制系統(tǒng)及其搬運方法 201310451691.2 2013/9/28 發(fā)明專利
73 骨科輔助牽引機械手末端夾持機構(gòu) 201310451657.5 2013/9/28 發(fā)明專利

74 一種碰撞傳感器及智能吸塵器機器人 201310562734.4 2013/11/12 發(fā)明專利
75 一種機器人手掌及機器人靈巧手 201310564385.X 2013/11/12 發(fā)明專利
76 一種機器人故障修復(fù)系統(tǒng)及方法 201310562311.2 2013/11/12 發(fā)明專利
77 一種固件升級方法及系統(tǒng) 201310562887.9 2013/11/12 發(fā)明專利
78 機械手臂的導(dǎo)氣管布置及大氣機械手 201310562914.2 2013/11/12 發(fā)明專利
79 一種摟抱式箱體夾持機構(gòu) 201310564394.9 2013/11/12 發(fā)明專利
80 一種基于RC的高空清洗機器人控制系統(tǒng)及方法 201310566814.7 2013/11/12 發(fā)明專利
81 軟啟動控制系統(tǒng) 201310564393.4 2013/11/12 發(fā)明專利
82 潔凈堆棧機控制系統(tǒng) 201310564392.X 2013/11/12 發(fā)明專利
83 一種用于吸附硅片的吸盤 201310574067.1 2013/11/13 發(fā)明專利
84 一種具有平行四連桿機構(gòu)的工業(yè)機器人 201310567312.6 2013/11/13 發(fā)明專利
85 一種薄片型零件自動供料系統(tǒng) 201310567718.4 2013/11/13 發(fā)明專利
86 一種單攝像頭模擬雙目視覺系統(tǒng)及方法 201310574052.5 2013/11/13 發(fā)明專利
87 一種機器人肖像繪制系統(tǒng)及方法 201310574206.0 2013/11/13 發(fā)明專利
88 一種Loadport內(nèi)晶圓狀態(tài)的距離檢測系統(tǒng) 201310574148.1 2013/11/13 發(fā)明專利
89 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人故障監(jiān)控系統(tǒng)及方法 201310567302.2 2013/11/13 發(fā)明專利
90 一種機器人自主充電方法 201310574088.3 2013/11/13 發(fā)明專利
91 一種欠驅(qū)動機器人靈巧手 201310574100.0 2013/11/13 發(fā)明專利
92 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器走線結(jié)構(gòu) 201310574132 2013/11/13 發(fā)明專利
93 一種觸覺傳感器、觸覺傳感系統(tǒng)及智能機器人 201310574461.5 2013/11/13 發(fā)明專利
94 一種三自由度旋轉(zhuǎn)平臺 201310563004.6 2013/11/13 發(fā)明專利
95 一種用于醫(yī)療機器人的專家控制系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法 201310567652.9 2013/11/13 發(fā)明專利
96 一種小臂骨折治療機器人的控制系統(tǒng) 201310563001.2 2013/11/13 發(fā)明專利
97 一種用于醫(yī)療機器人的模糊控制系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法 201310567043.3 2013/11/13 發(fā)明專利
98 一種用于全自動骨科牽引機器人的控制系統(tǒng) 201310562977.8 2013/11/13 發(fā)明專利
99 工業(yè)機器人內(nèi)壓防爆系統(tǒng) 201310572559.7 2013/11/13 發(fā)明專利
100 基于液壓控制方式的閉環(huán)力控制系統(tǒng)及方法 201310567608.8 2013/11/13 發(fā)明專利
101 一種loadport控制系統(tǒng) 201310567592.0 2013/11/13 發(fā)明專利
102 潔凈天車避障控制系統(tǒng) 201310567028.9 2013/11/13 發(fā)明專利
103 一種機械手晶圓定心裝置及方法 201310566847.1 2013/11/13 發(fā)明專利
104 一種基于紅外引導(dǎo)的機器人自主充電系統(tǒng)及其充電方法 201310562847.4 2013/11/13 發(fā)明專利
105 一種基于紅外陣列的機器人自主充電方法及系統(tǒng) 201310562959.X 2013/11/13 發(fā)明專利
106 一種雙引導(dǎo)式機器人自主充電方法 201310567061.1 2013/11/13 發(fā)明專利

107 移動機器人自主充電系統(tǒng) 201310563037.0 2013/11/13 發(fā)明專利
108 室外機器人光伏充電系統(tǒng) 201310563005.0 2013/11/13 發(fā)明專利
109 一種多功能編程示教盒 201310567064.5 2013/11/13 發(fā)明專利
110 一種基于光通信的機器人系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法 201310578160.X 2013/11/13 發(fā)明專利
111 軸孔裝配機器人系統(tǒng)及其工作方法 201310578100.8 2013/11/14 發(fā)明專利
112 一種輕載模擬平臺 201310567458.0 2013/11/14 發(fā)明專利
113 一種自動化物流倉儲貨位狀態(tài)采集系統(tǒng) 201310578157.8 2013/11/14 發(fā)明專利
114 一種采用雙位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的堆棧機 201310576831.9 2013/11/14 發(fā)明專利
115 一種基于光通信的天車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法 201310567661.8 2013/11/14 發(fā)明專利
116 一種工業(yè)機器人的電機抱閘控制裝置 201310578169.0 2013/11/14 發(fā)明專利
117 工業(yè)機器人主動柔順控制方法及裝置 201310576599.9 2013/11/14 發(fā)明專利
118 一種潔凈真空傳輸系統(tǒng)及其控制器 201310567349.9 2013/11/14 發(fā)明專利
119 用于OHT平臺的防掉落卡爪系統(tǒng) 201310567448.7 2013/11/14 發(fā)明專利
120 機器人自主充電的對接系統(tǒng)及方法 201310576668.6 2013/11/14 發(fā)明專利
121 非接觸供電式上下料系統(tǒng) 201310576736.9 2013/11/14 發(fā)明專利
122 空間測量機器人及其空間測量方法 201310567488.1 2013/11/14 發(fā)明專利
123 面向服務(wù)機器人的電量監(jiān)控裝置 201310567467.X 2013/11/14 發(fā)明專利
124 一種基于激光位移傳感器的預(yù)對準裝置及系統(tǒng) 201310567384.0 2013/11/14 發(fā)明專利
125 充電系統(tǒng) 201310567398.2 2013/11/14 發(fā)明專利
126 一種基于力的氣動方式控制的骨科機械手系統(tǒng) 201310576712.3 2013/11/14 發(fā)明專利
127 骨科機械手的整體控制系統(tǒng) 201310576626.2 2013/11/14 發(fā)明專利
128 基于磁粉離合器控制方式的閉環(huán)力控制裝置 201310567363.9 2013/11/14 發(fā)明專利
129 機器人自主充電系統(tǒng)和方法 201310567490.9 2013/11/14 發(fā)明專利
130 一種基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 201310578222.7 2013/11/14 發(fā)明專利
131 一種真空傳輸控制系統(tǒng) 201310576836.1 2013/11/14 發(fā)明專利
132 一種危險環(huán)境轉(zhuǎn)載機器人 201310578187.9 2013/11/14 發(fā)明專利
133 鉆爆機器人 201310578211.9 2013/11/14 發(fā)明專利
134 一種船體表面噴涂機器人 201310578256.6 2013/11/14 發(fā)明專利
135 一種機器人軌跡精度測量方法 201310576840.8 2013/11/14 發(fā)明專利
136 基于電機控制方式的閉環(huán)力控制系統(tǒng)和方法 201310577776.5 2013/11/15 發(fā)明專利
137 多CPU多操作系統(tǒng)的控制器 201310586092.1 2013/11/19 發(fā)明專利
138 對電磁式剩余電流動作斷路器自動充退磁的裝置和方法 201310746644.0 2013/12/30 發(fā)明專利
139 一種工業(yè)機器人抱閘監(jiān)控方法及裝置 201410631337.2 2014/11/11 發(fā)明專利
140 螺釘抓取機構(gòu)和含有該螺釘抓取機構(gòu)的螺釘裝配機器人 201410632143.4 2014/11/11 發(fā)明專利
141 機械手 201410632145.3 2014/11/11 發(fā)明專利
142 碰撞檢測裝置、碰撞檢測方法及應(yīng)用其的機器人 201410631509.6 2014/11/11 發(fā)明專利
143 自動開關(guān)餐盒 201410631158.9 2014/11/11 發(fā)明專利
144 基于機器人的肖像繪制系統(tǒng) 201410631731.6 2014/11/11 發(fā)明專利
145 驅(qū)動關(guān)節(jié) 201410632175.4 2014/11/11 發(fā)明專利
146 力傳感器標定裝置、標定方法及力控制機器人 201410636518.4 2014/11/11 發(fā)明專利
147 基于激光傳感器的移動機器人人體跟隨系統(tǒng)和方法 201410634552.8 2014/11/12 發(fā)明專利
148 機器人零位標定裝置及方法 201410632187.7 2014/11/11 發(fā)明專利
149 一種用于軸孔裝配的機器人視覺引導(dǎo)方法 201410632342.5 2014/11/11 發(fā)明專利
150 一種機器人安全控制裝置 201410636034.X 2014/11/12 發(fā)明專利
151 一種機器人充電方法及其充電系統(tǒng) 201410632344.4 2014/11/11 發(fā)明專利
152 面向服務(wù)機器人的充電控制裝置及其控制方法 201410632139.8 2014/11/11 發(fā)明專利
153 基于紅外傳感器的機器人充電引導(dǎo)方法 201410632142.X 2014/11/11 發(fā)明專利
154 一種關(guān)節(jié)定位識別系統(tǒng) 201410637325.0 2014/11/12 發(fā)明專利
155 一種電機同步采樣裝置 201410631767.4 2014/11/11 發(fā)明專利
156 麥克風陣列組件 201410632189.6 2014/11/11 發(fā)明專利
157 一種用于高真空環(huán)境的半導(dǎo)體冷卻裝置 201410632188.1 2014/11/11 發(fā)明專利
158 一種基于智能手機的機器人控制器 201410631417.8 2014/11/11 發(fā)明專利
159 一種基于互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)機器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 201410631436.0 2014/11/11 發(fā)明專利
160 一種基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng) 201410631576.8 2014/11/11 發(fā)明專利
161 一種機械手力控制裝配裝置及裝配方法 201410632155.7 2014/11/11 發(fā)明專利
162 晶圓尺寸可在線調(diào)整的預(yù)對準裝置 201410635088.4 2014/11/11 發(fā)明專利
163 一種數(shù)據(jù)存儲裝置及存儲方法 201410637209.9 2014/11/12 發(fā)明專利
164 一種工業(yè)機器人負載辨識方法 201410636015.7 2014/11/12 發(fā)明專利
165 機器人運動控制的增益調(diào)整裝置及方法 201410637185.7 2014/11/12 發(fā)明專利
166 一種帶安全監(jiān)測裝置的工業(yè)機器人電機抱閘控制器 201410631621.X 2014/11/11 發(fā)明專利
167 服務(wù)機器人電源控制裝置 201410632172.0 2014/11/11 發(fā)明專利
168 一種小型一體化潔凈機器人控制系統(tǒng) 201410637593.2 2014/11/12 發(fā)明專利
169 一種半導(dǎo)體晶圓的傳送裝置 201410635657.5 2014/11/11 發(fā)明專利
170 基于單目視覺的機器人關(guān)鍵件位姿識別方法和系統(tǒng) 201410637167.9 2014/11/12 發(fā)明專利
171 一種自動送紙和裁紙機構(gòu) 201410631643.6 2014/11/11 發(fā)明專利
172 一種基于DSP的晶圓偏心在線檢測裝置及方法 201410637193.1 2014/11/12 發(fā)明專利
173 一種基于電力載波技術(shù)的機器人通訊系統(tǒng)及方法 201410631704.9 2014/11/11 發(fā)明專利
174 定位校準裝置 201410634831.4 2014/11/12 發(fā)明專利
175 一種機器人視覺系統(tǒng) 201410634594.1 2014/11/12 發(fā)明專利
176 工業(yè)機器人相對位姿估計方法 201410634619.8 2014/11/12 發(fā)明專利

177 一種機器人電控柜 201410637223.9 2014/11/12 發(fā)明專利
178 一種批量識讀物體信息及精準定位的方法 201410708612.6 2014/11/27 發(fā)明專利
179 一種防止誤讀到移動物體讀取區(qū)域外信息的方法 201410705627.7 2014/11/27 發(fā)明專利
180 SENT協(xié)議幀數(shù)據(jù)解析轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)采樣解析系統(tǒng) 201410835315.8 2014/12/26 發(fā)明專利
181 一種工業(yè)機器人增益調(diào)整方法 201510003446.4 2015/1/5 發(fā)明專利
182 一種用于機器人伺服驅(qū)動器的智能電源模塊 201510009892.6 2015/1/5 發(fā)明專利
183 基于增強現(xiàn)實技術(shù)的特種機器人圖像采集控制方法 201510003004.X 2015/1/5 發(fā)明專利
184 一種三個旋轉(zhuǎn)自由度的運動平臺 201510006765.0 2015/1/6 發(fā)明專利
185 一種多功能床椅一體化機器人 201510009474.7 2015/1/6 發(fā)明專利
186 一種真空傳輸系統(tǒng) 201510009908.3 2015/1/6 發(fā)明專利
187 機器人面部表情模塊化系統(tǒng) 201510009883.7 2015/1/5 發(fā)明專利
188 一種機械行走助力裝置 201510004667.3 2015/1/5 發(fā)明專利
189 一種基于立體式聲吶陣列的機器人避障方法 201510001873.9 2015/1/5 發(fā)明專利
190 一種服務(wù)機器人人機對話回聲消除方法 201510002883.4 2015/1/5 發(fā)明專利
191 一種大電流交流電流源 201510112925.X 2015/3/6 發(fā)明專利
192 清潔機器人、垃圾收集站及清潔系統(tǒng) 201510685599.1 2015/10/20 發(fā)明專利
193 一種獲取電機電流的裝置及方法 201510684646.0 2015/10/20 發(fā)明專利
194 并聯(lián)機器人的原點標定方法 201510684617.4 2015/10/20 發(fā)明專利
195 一種雙自由度關(guān)節(jié)機構(gòu) 201510683763.5 2015/10/20 發(fā)明專利
196 一種撿球機器人及其運動控制系統(tǒng) 201510685934.8 2015/10/20 發(fā)明專利
197 一種極端條件下工作的靈巧手指及其工作控制系統(tǒng) 201510683762.0 2015/10/20 發(fā)明專利
198 電機控制方法、裝置及系統(tǒng) 201510684616.X 2015/10/20 發(fā)明專利
199 電流采樣處理電路及采樣處理方法 201510685688.6 2015/10/20 發(fā)明專利
200 具有多工具切換走線方式的工業(yè)機器人 201510684614.0 2015/10/20 發(fā)明專利
201 一種基于雙目視覺的助理機器人及其控制方法 201510689428.6 2015/10/20 發(fā)明專利
202 一種SCARA機器人標定方法 201510694854.9 2015/10/20 發(fā)明專利
203 一種服務(wù)機器人的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法 201510690992.X 2015/10/20 發(fā)明專利
204 圓心位置獲取方法 201510689402.1 2015/10/20 發(fā)明專利
205 帶懸架式四輪小車底盤結(jié)構(gòu) 201510689463.8 2015/10/20 發(fā)明專利
206 一種雙機器人協(xié)同工作急停處理系統(tǒng) 201510694756.5 2015/10/20 發(fā)明專利
207 一種基于RC控制器的樓道清潔機器人控制系統(tǒng)及方法 201510689429.0 2015/10/20 發(fā)明專利
208 基于無線通訊的一體化床椅控制系統(tǒng)和方法 201510684727.0 2015/10/20 發(fā)明專利
209 一種基于語音識別的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和方法 201510684694.X 2015/10/20 發(fā)明專利
210 基于復(fù)合算法的平面聲源定位方法 201510685776.6 2015/10/20 發(fā)明專利

211 硅片傳輸平臺控制系統(tǒng) 201510685907.0 2015/10/20 發(fā)明專利
212 一種機器人防摔倒預(yù)測控制方法及系統(tǒng) 201510684693.5 2015/10/20 發(fā)明專利
213 一種前輪驅(qū)動輪式機器人安全控制方法及系統(tǒng) 201510684692.0 2015/10/20 發(fā)明專利
214 一種驅(qū)動器母線電壓過壓的硬件保護電路及其方法 201510684680.8 2015/10/20 發(fā)明專利
215 簡易機械行走助力裝置 201510685687.1 2015/10/20 發(fā)明專利
216 預(yù)對準機坐標系的標定方法 201510689137.7 2015/10/22 發(fā)明專利
217 新型噴涂機器人正壓防爆系統(tǒng) 201510676671.4 2015/10/19 發(fā)明專利
218 小功率舉升立柱 201510673596.6 2015/10/19 發(fā)明專利
219 一種多功能聯(lián)動靈巧手及其機器人 201510673950.5 2015/10/19 發(fā)明專利
220 一種餐廳機器人 201510676654.0 2015/10/19 發(fā)明專利
221 用于PID控制的電機驅(qū)動底盤的省電控制方法和系統(tǒng) 201510676652.1 2015/10/19 發(fā)明專利
222 機器人通用安全控制裝置 201510679755.3 2015/10/19 發(fā)明專利
223 一種機器人的快速轉(zhuǎn)向的控制方法及系統(tǒng) 201510684677.6 2015/10/20 發(fā)明專利
224 大負載機械手臂機構(gòu) 201510676643.2 2015/10/19 發(fā)明專利
225 物料輸送旋轉(zhuǎn)平臺 201510680213.8 2015/10/19 發(fā)明專利
226 機器人激光視覺三維測量系統(tǒng) 201510676647.0 2015/10/19 發(fā)明專利
227 一種自動分離對接的床椅一體化機器人 201510679347.8 2015/10/19 發(fā)明專利
228 低重心四輪底盤帶減震行走機構(gòu) 201510676965.7 2015/10/19 發(fā)明專利
229 用于肢體康復(fù)訓練的輔助裝置 201510684460.5 2015/10/19 發(fā)明專利
230 電流采樣電路及采樣方法 201510677467.4 2015/10/19 發(fā)明專利
231 用于肢體康復(fù)訓練的輔助裝置 201510677373.7 2015/10/19 發(fā)明專利
232 可識別多種類型的碼盤的系統(tǒng)及方法 201510677299.9 2015/10/19 發(fā)明專利
233 轉(zhuǎn)舵式一體化康復(fù)床椅 201510683695.2 2015/10/20 發(fā)明專利
234 帶有輪徑校正功能的雙輪差動底盤控制裝置及其控制方法 201510683694.8 2015/10/20 發(fā)明專利
235 基于無尾服務(wù)機器人的無線充電系統(tǒng) 201510685466.4 2015/10/20 發(fā)明專利
236 工業(yè)機器人自我裝配系統(tǒng)及方法 201510685627.X 2015/10/20 發(fā)明專利
237 機械手臂 201510684612.1 2015/10/20 發(fā)明專利
238 關(guān)節(jié)式熱消融醫(yī)療輔助機器人 201510684381.4 2015/10/20 發(fā)明專利
239 一種自動擰螺絲裝置 201510684191.2 2015/10/20 發(fā)明專利
240 一種機器人減速比測試方法 201510683692.9 2015/10/20 發(fā)明專利
241 機器人末端位置獲取方法 201510690933.2 2015/10/22 發(fā)明專利
242 基于傳感器的機器人末端位置獲取方法 201510689324.5 2015/10/22 發(fā)明專利
243 一種智能舵機及機器人手臂控制系統(tǒng) 201510694728.3 2015/10/22 發(fā)明專利
244 一種掃地機器人、智能掃地機器人系統(tǒng)及其控制方法 201510689102.3 2015/10/22 發(fā)明專利
245 運動避障裝置及控制方法 201510688984.1 2015/10/22 發(fā)明專利
246 一種基于GPS的自主行進機器人 201510689068.X 2015/10/22 發(fā)明專利

247 一種機器人、機器人的點餐方法及其點餐系統(tǒng) 201510690967.1 2015/10/22 發(fā)明專利
248 一種機器人 201510689396.X 2015/10/22 發(fā)明專利
249 屏幕支撐裝置及具有該支撐裝置的顯示裝置 201510673569.9 2015/10/19 發(fā)明專利
250 流體管道疏通機器人 201510679048.4 2015/10/19 發(fā)明專利
251 五自由度的混聯(lián)機構(gòu) 201510673556.1 2015/10/19 發(fā)明專利
252 一種控制舵機的裝置及方法 201510673544.9 2015/10/19 發(fā)明專利
253 機器人手臂機構(gòu)及機器人 201510678763.6 2015/10/19 發(fā)明專利
254 自動涂膠工業(yè)機器人 201510673938.4 2015/10/19 發(fā)明專利
255 一種機器人的控制系統(tǒng) 201510678737.3 2015/10/19 發(fā)明專利
256 圖像導(dǎo)航定位系統(tǒng)及方法 201510673908.3 2015/10/19 發(fā)明專利
257 電機轉(zhuǎn)子初始位置和電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法及裝置 201510684653.0 2015/10/19 發(fā)明專利
258 一種自動跟隨購物車系統(tǒng) 201510677045.7 2015/10/19 發(fā)明專利
259 多足機器人控制系統(tǒng)及多足機器人 201510684600.9 2015/10/19 發(fā)明專利
260 任務(wù)調(diào)度優(yōu)化方法 201510680361.X 2015/10/19 發(fā)明專利
261 一種平滑數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng) 201510680880.6 2015/10/19 發(fā)明專利
262 一種防伺服系統(tǒng)工作參數(shù)掉電丟失系統(tǒng) 201510676661.0 2015/10/19 發(fā)明專利
263 一種移動輪及具有其的移動平臺和移動機器人 201510677443.9 2015/10/19 發(fā)明專利
264 床椅一體化護理床及床椅對接方法 201510680321.5 2015/10/19 發(fā)明專利
265 一種移動機器人虛擬墻設(shè)計方法 201510822200.X 2015/11/20 發(fā)明專利
266 機器人的手眼標定裝置與方法 201510812064.6 2015/11/20 發(fā)明專利
267 一種升降擋板機構(gòu) 201510811025.4 2015/11/20 發(fā)明專利
268 機器人相對位姿估計方法 201510811084.1 2015/11/20 發(fā)明專利
269 無線充電發(fā)送裝置、接收裝置、系統(tǒng)及方法 201510823195.4 2015/11/20 發(fā)明專利
270 基于人臉檢測的服務(wù)機器人視覺引領(lǐng)方法 201510812209.2 2015/11/20 發(fā)明專利
271 一種底座腳輪自動升降裝置 201510812242.5 2015/11/20 發(fā)明專利
272 寵物看護機器人 201510811110.0 2015/11/20 發(fā)明專利
273 一種機器人負載慣量識別方法 201510812254.8 2015/11/20 發(fā)明專利
274 一種基于動力學系統(tǒng)的機器人安全控制方法及系統(tǒng) 201510821358.5 2015/11/20 發(fā)明專利
275 一種混合式機械腿機構(gòu) 201510811769.6 2015/11/20 發(fā)明專利
276 一種ISM頻段八木天線 201510811236.8 2015/11/20 發(fā)明專利
277 一種交流伺服電機參數(shù)的測量方法 201510824802.9 2015/11/20 發(fā)明專利
278 一種智能輪椅控制系統(tǒng) 201510811953.0 2015/11/20 發(fā)明專利
279 一種工業(yè)機器人末端位置補償方法 201510810974.0 2015/11/20 發(fā)明專利
280 一種可配置的機械手晶圓定心裝置 201510811888.1 2015/11/20 發(fā)明專利
281 一種水管漏水檢測裝置及檢測方法 201510821479.X 2015/11/20 發(fā)明專利
282 一種彈簧復(fù)位裝置及利用該彈簧復(fù)位裝置的下肢訓練裝置 201510812098.5 2015/11/20 發(fā)明專利
283 一種轉(zhuǎn)位式自動擰螺絲機械手 201510833501.2 2015/11/24 發(fā)明專利
284 服務(wù)機器人基于雙目視覺的人體檢測與跟蹤方法 201510830932.3 2015/11/24 發(fā)明專利
285 一種雙層伸縮裝置 201510831046.2 2015/11/24 發(fā)明專利
286 一種抱閘裝置 201510828061.1 2015/11/24 發(fā)明專利
287 一種清潔機器人 201510824734.6 2015/11/24 發(fā)明專利
288 一種分布式引導(dǎo)機器人自主充電系統(tǒng) 201510834616.3 2015/11/24 發(fā)明專利
289 一種吊式工業(yè)機械臂 201510828075.3 2015/11/24 發(fā)明專利
290 用于夾持和搬運印刷品的電動夾具 201510828072.X 2015/11/24 發(fā)明專利
291 在AWC系統(tǒng)中驗證動態(tài)晶圓中心偏差位置的方法 201510824753.9 2015/11/24 發(fā)明專利
292 一種用于機器人的可編程IO安全控制器 201510833533.2 2015/11/24 發(fā)明專利
293 一種制備高含量WC增強粉未涂層的方法 201210044600.9 2012/2/24 發(fā)明專利
294 一種平板搬運裝置 201210445582.5 2012/11/8 發(fā)明專利
295 一種輔助機器人 201210442579.8 2012/11/8 發(fā)明專利
296 一種用于機器人的急停信號控制系統(tǒng)及其機器人 201410631368.8 2014/11/11 發(fā)明專利
297 下肢康復(fù)機器人 201530467430.X 2015/11/20 外觀設(shè)計
298 酒店送物機器人 201530467450.7 2015/11/20 外觀設(shè)計
299 清理機器人 201530467478.0 2015/11/20 外觀設(shè)計
300 引領(lǐng)講解機器人 201530467383.9 2015/11/20 外觀設(shè)計

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