【產(chǎn)通社，6月27日訊】香港城市大學(xué)（cityU）消息，其一名城大工程師和哈佛大學(xué)（Harvard University）機械人專家團隊聯(lián)合研制出節(jié)能裝置，使微型飛行機械人可在空中逗留更長時間。該技術(shù)可用于提供災(zāi)區(qū)俯瞰圖像，或偵測有害化學(xué)品。這個研究項目題為“昆蟲機械人借助可切換靜電吸附裝置在天然和人工突出物上的棲落與起飛”，今年5月在著名的《科學(xué)》雜志發(fā)表。這篇論文的作者還有麻省理工學(xué)院的Moritz Graule先生、哈佛大學(xué)的Sawyer Fuller博士、Noah Jafferis博士、K. Y. Ma博士及Robert Wood教授、SRI國際的Roy Kornbluh先生以及伊利諾理工學(xué)院的Matthew Spenko博士。

在大部分應(yīng)用情況下，飛行機械人能在高空逗留長時間十分重要，但目前使用的機載動力系統(tǒng)及機械疲勞限制了飛行時間，較小的、使用電池的機械人尤其受影響。這個解決方案采用仿生方法。研究小組發(fā)現(xiàn)，微型機械人在飛行中“棲落”在天然或人造結(jié)構(gòu)上可以節(jié)省能源。他們在微型機械人頂部嵌入可切換的靜電吸附裝置（厚度少于200nm），使機械人能夠“棲落”。

該論文作者之一、城大機械及生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系助理教授PakpongChirarattananon博士說：“這種微型機械人利用靜電（與帶靜電的氣球吸附在墻上的那種力相同），可附著在玻璃、木頭和樹葉等幾乎任何表面，亦可在這些表面上起飛。要使它與表面分離，只需切斷電源。”

他解釋，飛行機械人棲落時所消耗的動力，約比持續(xù)飛行少1000倍。機械人吸附懸掛于結(jié)構(gòu)之下，也有助觀察地面或發(fā)送信號，及躲避極端天氣。這個機械裝置重13.4mg，而微型機械人總重約為100mg。

Chirarattananon博士在哈佛大學(xué)攻讀博士學(xué)位時，開始研究仿昆蟲鼓翼機械人的動力學(xué)和控制裝置。2014年，他及其研究團隊研制出了世界上最小最輕的仿昆蟲飛行機械人，名為“機器蜂”。

他說：“微型機械人較為敏捷、成本較低。它們可大量部署以協(xié)調(diào)工作。比如說，一群裝有傳感器、昆蟲大小的飛行機械人，可用作采集空氣污染的詳細信息�！彼鼈冞�可用來監(jiān)測災(zāi)區(qū)、偵測危險化學(xué)品、確保臨時通訊網(wǎng)絡(luò)的信號發(fā)送穩(wěn)定，以及輔助農(nóng)作物授粉等。

這種機械人現(xiàn)借助外置照相機及計算機控制飛行，哈佛大學(xué)Robert Wood教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊正研究適用于這種機械人的控制系統(tǒng)、電源等，令此類昆蟲機械人成為全自動的無線機械人。Chirarattananon博士目前于城大進行微型飛行器及仿生機械人的研究。

查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.cityu.edu.hk/cpro。（馮美玲，城大傳訊及公關(guān)處）     （完）