1、窗戶升降器原理

目前，很多自動(dòng)控制裝置都具有觸發(fā)關(guān)閉系統(tǒng)的功能，如窗戶和車門。這也同時(shí)暗示著發(fā)生意外事故的危險(xiǎn)，如人身體或動(dòng)物的某一部分被這些自動(dòng)裝置夾住和壓住。一個(gè)具體實(shí)例就是汽車的自動(dòng)窗戶升降器。由于窗戶玻璃施加于障礙物上的力量足夠大，因此足以壓碎人體的某一部份器官。

按照相關(guān)安全規(guī)范的建議，自動(dòng)窗戶升降裝置必須裝備所謂的“防夾傷”功能。該防夾傷功能是指：
■在關(guān)閉窗戶的時(shí)候檢測(cè)障礙物的存在。
■限制施加于障礙物的力量的大小。
■向相反方向移動(dòng)窗戶，以釋放障礙物。

現(xiàn)有的解決方案不是機(jī)械式的，就是機(jī)電一體化的。在機(jī)械機(jī)構(gòu)中，防夾檢測(cè)是通過固定于窗戶支柱上的環(huán)境感應(yīng)片內(nèi)的開關(guān)進(jìn)行的。該開關(guān)一般情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，在環(huán)境感應(yīng)片上施加有壓力的時(shí)候開啟。該方案很簡(jiǎn)單，但是感應(yīng)片很貴，并且潛在的安裝和維護(hù)比較復(fù)雜。在某些情況，該方法無法滿足某些安全標(biāo)準(zhǔn)，舉例來說，如果窗戶形狀呈現(xiàn)為銳角，力量就不是以直角方向施加于感應(yīng)片表面，用以激勵(lì)開關(guān)所必需的力量不是接觸不到感應(yīng)片，就是比規(guī)范所要求的力量大很多。

有一種基于馬達(dá)速度監(jiān)視的替代方案，通過傳感器(霍爾效應(yīng)傳感器、編碼器等)完成有關(guān)功能。其防夾環(huán)境檢測(cè)是通過檢查馬達(dá)速度的變化實(shí)現(xiàn)的。馬達(dá)由繼電器控制，繼電器以整個(gè)電池為動(dòng)力啟動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)以最大力矩啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)，施加于障礙物上的力在啟動(dòng)時(shí)可以達(dá)到最大值。本文使用VNH2SP30監(jiān)視由于馬達(dá)負(fù)載變化所導(dǎo)致的功率變化。

對(duì)窗戶升降系統(tǒng)的具體要求是在啟動(dòng)階段，檢測(cè)已經(jīng)存在的障礙狀態(tài)。事實(shí)再一次表明，在汽車窗戶升降器升起時(shí)，有幾種情況可能發(fā)生夾傷事故。兩種最常見的可能情形是：
■窗戶玻璃的位置非常靠近窗戶支柱，而且阻塞物體正好位于玻璃和窗戶支柱之間。
■如果窗戶模胚的形狀為一個(gè)銳角，這樣大部份情況下都容易發(fā)生夾傷現(xiàn)象。

窗戶升降器的動(dòng)力來自一個(gè)直流馬達(dá)。它直接提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過與轉(zhuǎn)子和磁鼓的耦合來提供變速運(yùn)動(dòng)。

正常情況（軟啟動(dòng)）下，在開始啟動(dòng)階段，馬達(dá)功率的增加與其角速度成正比，稍后就以一定常數(shù)增加。軟啟動(dòng)開始期間的夾傷可能性比進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的可能性大。因此，在具體實(shí)施時(shí)有必要定義兩個(gè)在不同時(shí)期運(yùn)行的馬達(dá)功率閾值。如果檢測(cè)到的防夾狀況達(dá)到了夾傷閾值，窗戶玻璃就在下降的過程中停下來以免事故發(fā)生；如果是在上升過程中，它將會(huì)下降一個(gè)固定的長度。
 
2、硬件實(shí)施

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的元器件介紹如下:
■ ST72F324微控制器：內(nèi)部頻率為8MHz，32k字節(jié)HDFlash，1k字節(jié)RAM，10bit ADC。
■ L4979穩(wěn)壓器：用于軟件失效時(shí)微控制器中數(shù)據(jù)的自動(dòng)恢復(fù)，器件中還嵌入了一個(gè)可編程看門狗定時(shí)器。
■ 用于PC串行端口的ST232通信接口。
■ VNH2SP30全橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，適合各種汽車電子應(yīng)用。

其中，穩(wěn)壓器啟用（Voltage Regulator Enable）連接器上安裝一個(gè)跳線，以便啟用穩(wěn)壓器，提供系統(tǒng)所需的5V電壓。

上升按鈕(Up key)和下降按鈕（Down key)管腳配置為輸入上拉模式，使其通常處于高電平(5V)；如果按下UP或DOWN按鈕，將顯示兩種不同情況:
■ Short Touch: 如果按下按鈕的時(shí)間少于100ms，窗戶玻璃將一直上升或下降（取決于按下的按鈕屬性），直到窗戶的上邊沿或下邊沿接觸到位為止。
■ Long Touch：如果按鈕按下的時(shí)間超過100ms，窗戶將按照具體接觸狀況上升或下降，具體依賴于按鈕的屬性。

Window Up switch管腳也配置為輸入上拉模式，且必須連接到一個(gè)用來指示窗戶運(yùn)行結(jié)束的機(jī)械開關(guān)，以便了解是否接觸到了門窗的上方極限位置。

微控制器可以通過ICP連接器進(jìn)行重新編程。PC7連接器上的跳線通過一個(gè)具有固定占空比（50%）和頻率（20kHz）的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)VNH2SP30，此時(shí)沒有防夾傷功能。在驅(qū)動(dòng)有防夾傷功能的窗戶升降器時(shí)，必須斷開PC7跳線。

在打開電源或重啟后，微控制器對(duì)所有使用過的外設(shè)(輸入/輸出、定時(shí)器、ADC和SCI)進(jìn)行初初始化，并啟動(dòng)一個(gè)只能執(zhí)行停止重新設(shè)定或關(guān)掉線路等指令的無限環(huán)路（infinite loop）。

重設(shè)防夾標(biāo)志符，微控制器將輪詢?cè)L問各個(gè)key管腳。在這一階段，微處理器工作于SLOWMODE模式，以降低功耗。

一旦按下按鈕，選擇的將是常規(guī)操作模式，并設(shè)置或重置VNH2SP30的INA和INB管腳，具體取決于被按按鈕是上升鍵或下降鍵，Timer B Out Compare管腳用來為VNH2SP30提供一個(gè)頻率為20kHz、占空比為30%的PWM信號(hào)，而Timer A Output Compare管腳用來隨機(jī)應(yīng)變地執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行時(shí)間為1ms。在1ms的任務(wù)執(zhí)行期間，通過ST7 ADC采集電流感應(yīng)，平均采集時(shí)間為10ms。

要知道是否會(huì)發(fā)生夾傷，必須將功率和平均功率與相應(yīng)閾值進(jìn)行比較。所考慮閾值的大小取決于上升啟動(dòng)階段是否已經(jīng)完成，或者軟啟動(dòng)依然在進(jìn)行中。除非按下了某一按鍵或發(fā)生了夾傷現(xiàn)象，占空比均以線性增加到100%為止，而PWM則變成一個(gè)常數(shù)。

在這一點(diǎn)系統(tǒng)等待下一事件：按下某一按鈕或夾傷現(xiàn)象發(fā)生。如果按下了某一按鈕，馬達(dá)將停止運(yùn)行——重置VNH2SP30的PWM管腳，并設(shè)定INA和INB使馬達(dá)立即剎住，使車窗玻璃停止。萬一發(fā)生夾傷現(xiàn)象，首先應(yīng)該檢查Window Up開關(guān)。

如果玻璃到達(dá)了窗戶上方極限，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行800ms，將窗戶玻璃鎖定。否則，如果玻璃處于上行過程中，馬達(dá)將下行800ms，以釋放被夾物體；如果玻璃處于下行過程中，馬達(dá)就停止運(yùn)行。

3、PC接口

在接通線路板電源後，VNH2SP30按照有關(guān)參數(shù)的默認(rèn)值（PWM、軟啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間、兩個(gè)閾值，或固定PWM頻率和占空比）進(jìn)行編程。借助串行端口，使用PC接口與VNH2SP30之間交換數(shù)據(jù)，可對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行修改或采集數(shù)據(jù)。使用PC接口時(shí)，必須保證馬達(dá)已經(jīng)停止。

如果安裝PC7跳線，微控制器就產(chǎn)生一個(gè)具有固定頻率和固定占空比的PWM信號(hào)，其中，頻率和占空比的大小可以通過調(diào)整掩碼中部的數(shù)據(jù)框中的數(shù)字實(shí)現(xiàn)。

在設(shè)定好所有數(shù)值后按“Send”按鈕，這樣在下一次驅(qū)動(dòng)汽車窗戶時(shí)就可以使用這些新的數(shù)據(jù)了。

在選擇了上述任一選項(xiàng)之後，按“Send”按鈕，這同時(shí)也改變了PWM頻率和軟啟動(dòng)等。

信號(hào)采集只有按下線路板上的“UP”和“DOWN”鍵之後才能開始，在按下軟件上的“Acquis.Stop”按鈕之后才停止。一旦停止信號(hào)采集，將在安裝軟件的目錄下生成一個(gè)“.csv”文件。所生成的每個(gè)文件由兩欄組成：第一個(gè)帶有時(shí)間(ms)信息，第二個(gè)是信號(hào)的數(shù)值。

了解詳細(xì)應(yīng)用方案，請(qǐng)閱讀應(yīng)用筆記AN2095，或訪問www.st.com/stonline/products/literature/an/11103.pdf。