HMR3100是一個低成本，2軸電子羅盤用于航向測量，Honeywell磁阻傳感技術(shù)提供了固態(tài)羅盤設(shè)計(jì)的可靠性及精度。HMR3100通過二位制數(shù)據(jù)和ASCII數(shù)據(jù)通訊－波特率2400、4800、9600、19200可選。羅盤通過USART接口很容易與系統(tǒng)集成。主要應(yīng)用包括：車輛羅盤、手持電子器械、望遠(yuǎn)鏡定位、航行系統(tǒng)。

電路描述

HMR3100數(shù)字羅盤包含一個基本磁傳感器（HMR1022）和電子電路輸出一個航向的數(shù)字信號，當(dāng)電路板水平放置時，傳感器可進(jìn)行航向角測量。

HMR3100基本的元件為HMC1022一二軸磁傳感器可測量X、Y軸地球磁場。使用一個開關(guān)三極管對傳感器斷續(xù)供電以適應(yīng)于電池供電，傳感器輸出接到一個雙運(yùn)放再到微控制器（UC）上的A/D轉(zhuǎn)換。微控制器定時采樣和放大傳感器電壓，執(zhí)行偏置糾正，最后算出航向角，微控制器另外還提供對外串行接口和其它“管家”功能，如定時標(biāo)定。

HMR3100供電電壓3~5V，用戶可方便用鋰電供電，單電源供電。

USART通信協(xié)議

HMR3100用二進(jìn)制和ASCII碼進(jìn)行通訊，波特率為2400，4800，9600或19200四種可選。默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為USART 9600.N.8.1。波特率由跳線J1和J3決定，這些跳線為0Ω的SMT電阻，當(dāng)去除時通常為高值（邏輯1），放上去時低值（邏輯0），波特率為2400時，無跳線－高值（J1/J3 為邏輯1/1），波特率4800時，J3被放置（J1/J3為邏輯1/0），工廠默認(rèn)波特率9600－放上跳線1（J1/J3為邏輯0/1），當(dāng)J1/J3都被放置時（J1/J3為邏輯0/0），波特率為19200。

HMR3100當(dāng)上電時就可輸出航向角，注意當(dāng)上電時，它也許需要標(biāo)定，HMR3100 有三種工作模式：工作模式，連續(xù)模式，標(biāo)定模式。

通常模式

當(dāng)主控制器（HMR3100以外）的RTS低脈沖信號發(fā)送至RTS腳，HMR3100將發(fā)出航向輸出送至TXD腳，此模式下主控制器的RXD腳保持高電平。當(dāng)高脈沖輸出時RTS應(yīng)保持高電平。當(dāng)RTS至數(shù)據(jù)輸送完后保持高水平時，HMR3100返回睡眠狀態(tài)。在足夠高波特率下，最多可獲得每秒20個航向問訊。注意平均電流消耗與供電電壓及航向采樣頻率成正比。在20Hz采樣率下，利用小于1mA的睡眠電流，消耗的采樣電流僅為1～5mA。

連續(xù)模式

當(dāng)主控制器設(shè)置RTS腳為低電平時，HMR3100將連續(xù)輸出航向角，通過TXD，注意處理器并不返回到睡眠模式，且航向輸出略微低于2Hz。

標(biāo)定模式

當(dāng)主控制器RTS腳為脈沖，RXD輸出低電平時，HMR3100處于標(biāo)定模式。在一個中等速度（每轉(zhuǎn)2~5秒）旋轉(zhuǎn)HMR3100及主控制器2個整圈，使得HMR3100做航向標(biāo)定測量。轉(zhuǎn)圈結(jié)束后，RXD返回到高電平。HMR3100返回到睡眠狀態(tài)，直到其它模式被觸發(fā)，一旦標(biāo)定模式被觸發(fā)，微處理器應(yīng)輸出一個STA信號(53 54 41 hex)指示，表示標(biāo)定開始，然后RDY（52 44 59 hex），當(dāng)轉(zhuǎn)圈結(jié)束后。RXD返回高值。

數(shù)據(jù)描述

當(dāng)RTS低電平時，HMR3100主控制器利用一個3字節(jié)回復(fù)信號，（16進(jìn)制），第1字節(jié)表示“狀態(tài)位”，在通常情況下為80(hex)或81（hex）.但當(dāng)它為(81 hex)時，說明有硬磁干擾現(xiàn)象，需要標(biāo)定。余下2位為航向（角度），MSB到LSB格式。有些數(shù)據(jù)可以得出航向角，如80 02 85 (hex)計(jì)算出322.5度航向角。航向角＝（MSB*256+LSB)/2MSB（16進(jìn)制值），轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制（例如：02十進(jìn)制），并乘以256 等于512，LSB被十進(jìn)制化（例如85(hex)等于133(十進(jìn)制)。再加上512（十進(jìn)制）（MSB），總和（512+133=645）除以2得到航向角322.5度，這個數(shù)據(jù)格式允許0.5˚分辨率。

開發(fā)組件

HMR3100演示組件包括一個附加硬件和Windows軟件程序用與演示羅盤功能，其中HMR3100(PCB板)通過一個寬的DIP（0.8¨間距）針列焊至一個中繼板，這個中繼板，使用一個串行接頭，插入一個RS232母板。另外四腳串行線纜(RJ-11到D-9F)，9V電池，演示軟件和用戶使用手冊。RS-232母板包括一個5V調(diào)壓電路提供足夠電壓給RS-232轉(zhuǎn)換電路和HMR3100基板。和一個9V電池夾，但可供電于7至15V。供電電流通常為8mA，再加HMR3100自身消耗電流。

RS232母板還包括六腳括頭(RJ-11)，與PC串行連接。接地，RTS，RXD和TXD信號被接至RJ-11插頭（還有二個空腳）。

訂貨信息

PCB模塊，訂貨號HMR3100；PCB模塊帶開發(fā)組件，訂貨號HMR3100-DEMO-232。

進(jìn)一步信息，請?jiān)L問www.honeywell-sensor.com.cn/prodinfo/sensor_magnetic/datasheet/HMR3100.pdf，或聯(lián)系：
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